新手提问按钮调速步进电机问题

bgsdd

用一个按钮给步进电机调速，按钮按下得到高电平1，让步进电机持续加速，按钮松开得到低电平0，让步进电机持续减速，设置步进驱动器的最高速和最低速，问题是如果不要在串口监视器中显示速度信息的话，按下按钮就能正常换向和调速，如果把代码中最后两行被注释掉的恢复的话就没法调速，电机始终以一个低速转动，按下按钮只能换向不能调速

int dir = 5;     // 步进电机方向引脚
int stepp = 4;    // 步进电机速度脉冲引脚
int anniu = 8; //定义按钮端口8
int val;//定义存储按钮状态（高电平，低电平）变量
int led; //步进电机速度变量

void setup() {
  pinMode(anniu, INPUT); //定义按钮端口为输入模式（接收信号）
  pinMode(stepp, OUTPUT);    // 速度引脚为输出模式
  pinMode(dir, OUTPUT);     // 方向引脚为输出模式
  Serial.begin(9600);// 定义串口波特率（通信速率）

}

void loop() {
  val = digitalRead(anniu); //用函数digitalRead读取端口8数字信号（高，低电平）并存入val
  if (val == 1) {//如果按下按钮（高电平=1，低电平=0）
    led = led - 1; //步进电机速度逐渐提高：脉冲时间越短，频率越高，速度越快
    digitalWrite(dir, LOW);  //改变步进电机旋转方向   
  }
  if (val == 0) {//如果松开按钮（高电平=1，低电平=0）
    led = led + 1; //步进电机速度逐渐降低：脉冲时间越长，频率越低，速度越慢
    digitalWrite(dir, HIGH);  //改变步进电机旋转方向
  }
  if (led > 2000) {//设置步进电机最慢速度
    led = 2000;
  }
  if (led < 120) {//设置步进电机最快速度
    led = 120;
  }
  digitalWrite(stepp, HIGH);    //电机驱动器输出高脉冲
  delayMicroseconds(led);   //脉冲频率为按钮控制的加-减速
  digitalWrite(stepp, LOW);     //电机驱动器输出低脉冲
  delayMicroseconds(led);   //脉冲频率为按钮控制的加-减速
  //Serial.print("电机速度=");//串口监视器输出提示字符：电机速度=
  //Serial.println(led);//串口监视器输出电机速度值
}

IM小灰灰

我没有开关  所以只能默认按钮位置一直输入0，我试了一下你的程序，是可以控制速度和显示速度的

bgsdd

哦，我用闭环步进电机试的，加上串口监视器显示信息的两句就不能调速，等找个普通步进电机在试试