Arduino控制42步进电机。

xyp

萌新求助！arduino控制步进电机，调试时不能转动，只有轻微的响声。

xyp

这是调试的代码

#define STEPPIN 9
#define DIRPIN 8
//方向位为8，脉冲位为9

void setup() {
  pinMode(STEPPIN, OUTPUT);
  pinMode(DIRPIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Enables the motor to move in a particular direction
  Serial.println("Forward Begins");
  digitalWrite(DIRPIN, HIGH);
  // 正向转2圈（400脉冲）
  for (int x = 0; x < 400; x ++) {
    digitalWrite(STEPPIN, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(STEPPIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  Serial.println("Forward Ends");
  delay(1000); // Delay for one second

  // Changes the rotation direction or rotates in opposite direction
  Serial.println("Backward Begins");
  digitalWrite(DIRPIN, LOW);
  // 反向转3圈（600脉冲）
  for (int x = 0; x < 600; x ++) {
    digitalWrite(STEPPIN, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(STEPPIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  Serial.println("Backward Ends");
  delay(2000); //Delay for two seconds
}

XlinliY.Zhang

检查电机相线有无接错

xyp

XlinliY.Zhang 发表于 2022-4-10 22:54
检查电机相线有无接错

这个我检查过，没有接错。
其实之前是调试过一次的，可以正常运行，但几天后就不行了。

xyp

Arduino控制42步进电机，无法转动，只有些异响。

bgsdd

一般电源供电不够，或者电机线序接错

qinhfm

检查接线、供电、以及拨码开关（细分有没有拨对）和arduino板子，如果都没有问题估计是驱动器坏了

shyef

你好，能不能加好友 企鹅：10974301

perfect268

电机坏了