无聊的改造 esp-01s舵机控制开关灯支持小爱同学
用到的模块有
esp-01s/sg90舵机/esp-01s配套的烧写器
- #define BLINKER_WIFI
- #define BLINKER_MIOT_OUTLET
- #include <Servo.h>
- #include <Blinker.h>
- char auth[] = "a5146fd5a283"; // blinker app 中那个密匙key
- char ssid[] = "wldgz"; //wifi名称（英文名称 2.4gwifi）
- char pswd[] = "wldgz5566"; //wifi密码
- // 创建开关
- BlinkerButton Button1("btn_k"); //舵机的开
- BlinkerButton Button2("btn_g"); //舵机的关
- //创建舵机
- Servo myservo;//定义（创建）一个舵机名称为myservo
- //创建6个滑块
- BlinkerSlider Slider1("ran_max1"); //滑块1 控制第一个舵机最大角度
- BlinkerSlider Slider2("ran_min1"); //滑块2 控制第一个舵机最小角度
- BlinkerSlider Slider3("ran_mid1"); //滑块3 控制第一个舵机中间角度
- //定义3个变量
- int ran_max1, ran_min1, ran_mid1;
- //创建一个Bool类型的变量
- bool on_or_off = false;
- bool oState = false;
- // app 端按下按键即会执行该函数 回调函数
- void button1_callback(const String & state) {
- BLINKER_LOG("get button state: ", state);//读取按键状态
- myservo.write(ran_max1); //写入滑块1 的角度 这个角度大小可以通过滑块1 来设置
- Blinker.vibrate(); //使手机震动
- Blinker.delay(1000); //这个delay 一定要有 不然舵机转不过来
- myservo.write(ran_mid1); //1s后恢复到滑块3设置的角度，
- Blinker.vibrate(); //使手机震动
- }
- void button2_callback(const String & state) {
- BLINKER_LOG("get button state: ", state);//这个和上面的一样
- myservo.write(ran_min1);
- Blinker.vibrate();
- Blinker.delay(1000);
- myservo.write(ran_mid1);
- Blinker.vibrate();
- }
- //小爱电源回调函数
- //里面同样设置舵机的动作
- void miotPowerState(const String & state)
- {
- BLINKER_LOG("need set power state: ", state);
- if (state == BLINKER_CMD_ON) {
- // digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
- myservo.write(ran_max1); //写入滑块1 的角度 这个角度大小可以通过滑块1 来设置
- Blinker.delay(1000); //这个delay 一定要有 不然舵机转不过来
- myservo.write(ran_mid1); //1s后恢复到滑块3设置的角度，
- BlinkerMIOT.powerState("on");
- BlinkerMIOT.print();
- }
- else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
- // digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
- myservo.write(ran_min1);
- Blinker.delay(1000);
- myservo.write(ran_mid1);
- BlinkerMIOT.powerState("off");
- BlinkerMIOT.print();
- }
- }
- void miotQuery(int32_t queryCode)
- {
- BLINKER_LOG("MIOT Query codes: ", queryCode);
- switch (queryCode)
- {
- case BLINKER_CMD_QUERY_ALL_NUMBER :
- BLINKER_LOG("MIOT Query All");
- BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");
- BlinkerMIOT.print();
- break;
- case BLINKER_CMD_QUERY_POWERSTATE_NUMBER :
- BLINKER_LOG("MIOT Query Power State");
- BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");
- BlinkerMIOT.print();
- break;
- default :
- BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");
- BlinkerMIOT.print();
- break;
- }
- }
- void dataRead(const String & data)
- {
- BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
- Blinker.vibrate();
- uint32_t BlinkerTime = millis();
- Blinker.print(BlinkerTime);
- Blinker.print("millis", BlinkerTime);
- }
- //滑块设置
- void slider1_callback(int32_t value) //最大角度滑动条
- {
- ran_max1 = value;
- myservo.write(ran_max1);
- Blinker.vibrate(); //使手机震动
- Blinker.delay(1000);
- BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
- }
- void slider2_callback(int32_t value) //最小角度滑动条
- {
- ran_min1 = value;
- myservo.write(ran_min1);
- Blinker.vibrate(); //使手机震动
- Blinker.delay(1000);
- BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
- }
- void slider3_callback(int32_t value) //中间角度滑动条
- {
- ran_mid1 = value;
- myservo.write(ran_mid1);
- Blinker.vibrate(); //使手机震动
- Blinker.delay(1000);
- BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
- }
- // 初始化串口，并开启调试信息
- void setup() {
- Serial.begin(115200);
- // 初始化有LED的IO
- pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); //LED_BUILTIN 开发版上的led 不需要灯亮可以删掉
- digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
- // 初始化blinker
- Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
- Button1.attach(button1_callback); //绑定按键执行回调函数
- Button2.attach(button2_callback); //绑定按键执行回调函数
- Slider1.attach(slider1_callback);
- Slider2.attach(slider2_callback);
- Slider3.attach(slider3_callback);
- myservo.attach(0); //定义舵机连接的引脚
- BlinkerMIOT.attachQuery(miotQuery); //小爱同学回调函数
- Blinker.attachData(dataRead);
- BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);
- }
- void loop() {
- Blinker.run(); //*每次运行都会将设备收到的数据进行一次解析。
- }
- //blink app 界面配置代码复制到app里面即可
- //{¨version¨¨2.0.0¨¨config¨{¨headerColor¨¨transparent¨¨headerStyle¨¨dark¨¨background¨{¨img¨¨assets/img/headerbg.jpg¨¨isFull¨«}}¨dashboard¨|{¨type¨¨tex¨¨t0¨¨blinker入门示例¨¨t1¨¨文本2¨¨bg¨Ë¨ico¨´´¨cols¨Í¨rows¨Ê¨key¨¨tex-272¨´x´É´y´É¨speech¨|÷¨lstyle¨Ê¨clr¨¨#FFF¨}{ßC¨btn¨ßJ¨fal fa-power-off¨¨mode¨ÉßE¨关灯¨ßGßHßIÉßKËßLËßM¨btn_g¨´x´Î´y´ÏßPÉ}{ßCßSßJßTßUÉßE¨开灯¨ßGßHßIÉßKËßLËßM¨btn_k¨´x´Ê´y´ÏßPÉ}{ßC¨ran¨ßE¨最大角度¨ßQ¨#389BEE¨¨max¨¢2u¨min¨ÉßIÉßKÑßLËßM¨ran_max1¨´x´É´y´¤DßPÉ}{ßCßZßE¨最小角度¨ßQßbßcº0ßdÉßIÉßKÑßLËßM¨ran_min1¨´x´É´y´ÒßPÉ}{ßCßZßE¨中间角度¨ßQßbßcº0ßdÉßIÉßKÑßLËßM¨ran_mid1¨´x´É´y´¤BßPÉ}{ßC¨deb¨ßUÉßIÉßKÑßLÌßM¨debug¨´x´É´y´Ì}÷¨actions¨|¦¨cmd¨¦¨switch¨‡¨text¨‡¨on¨¨打开?name¨¨off¨¨关闭?name¨—÷¨triggers¨|{¨source¨ßn¨source_zh¨¨开关状态¨¨state¨|ßpßr÷¨state_zh¨|¨打开¨´关闭´÷}÷´rt´|÷}
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发表于 2022-4-5 01:47
