控制SG90电机

小白mmd

问题： ①setup函数里面的 Serial.println("Welcome to GYH sweep action");   在串口监视器中没有显示。
           ②在串口监视器中发送 舵机转向指令时，舵机会自动回转。
麻烦大佬指点一下，谢谢了！

#include <Servo.h>  
Servo base;  //建立4个舵机对象
int basePos = 90;
void setup()
{
  base.attach(14);     // base 伺服舵机连接引脚14 舵机代号'b'
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Welcome to GYH sweep action");
}

void loop()
{
  if(Serial.available()>0){
    char serialCmd =Serial.read();
    sweepDataCmd(serialCmd);
    }

}

void sweepDataCmd(char serialCmd){
  Serial.print("serialCmd =  ");
  Serial.print(serialCmd);
  int fromPos;
  int toPos;
  int servoData = Serial.parseInt();
       fromPos = base.read();
       toPos = servoData;
       if(fromPos <= toPos){
       for(int i=fromPos; i<=toPos; i++){
        base.write(i);
        delay(15);
        }
        }else{
          for(int i=fromPos; i>=toPos; i--){
          base.write(i);
          delay(15);
          }
        }
        basePos = servoData;
        Serial.print(" Set base servo value: ");
        Serial.println(servoData);
       }

小白mmd

  switch(serialCmd){
    case 'b':  
      fromPos = base.read();
      toPos = servoData;
      
      if (fromPos <= toPos){  //如果“起始角度值”小于“目标角度值”
        for (int i=fromPos; i<=toPos; i++){
          base.write(i);
          delay (15);
        }
      } else {  //否则“起始角度值”大于“目标角度值”
        for (int i=fromPos; i>=toPos; i--){
          base.write(i);
          delay (15);
        }
      }
      
      basePos = servoData;
      Serial.print("  Set base servo value: ");
      Serial.println(servoData);
      break;
    default:
      Serial.println(" Unknown Command.");
  }  
}

我把后面自定义函数部分 换成switch循环 发现 舵机自动再次进行一次循环   实在是搞不懂

XlinliY.Zhang

串口监视器勾选 无结束符