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[未解决] 做一个智能家居系统，但是到光敏控制电机不对，麻烦大.....

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z1208592408
发表于 2022-3-2 17:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用esp32做一个智能家居系统，但是到光敏电阻控制步进电机部分就出问题了，单独的拿出这部分来可以正常运行，但是放在一起就不对了，麻烦大家帮忙看看。



#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_MIOT_SENSOR
#define BLINKER_MIOT_MULTI_OUTLET
//#define BLINKER_MIOT_LIGHT //这里用灯光模式来代替小爱语音，可以多路控制。
#define DHTPIN 23
#define ruin 14
#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11
#define PersonSensor 22
/*WS2812B的控制*/
#define NUM_LEDS 30             // LED灯珠数量
#define LED_DT 21                // Arduino输出控制信号引脚
#define LED_TYPE WS2812         // LED灯带型号
#define COLOR_ORDER GRB
#define IN1 16                 //直流电机
#define IN2 4


#define GMCG 36 //光敏传感器
#define GMCGAO 15


#include <Stepper.h>
#include <Stepper2.h>
#include <Arduino.h>
#include <analogWrite.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <DHT.h>
#include <Servo.h>
#include <Ticker.h>
#include <Blinker.h>


#include "FastLED.h"  
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0,32,33,U8X8_PIN_NONE);
char auth[] = "c164e9e4b4b6";
char ssid[] = "YYDSOK";
char pswd[] = "ABAB414AAA";
int t;
int h;
Servo myServo;
Servo mywindow;
BlinkerNumber HUMI("humi");
BlinkerNumber TEMP("temp");
BlinkerText Text1("textc");
BlinkerText Text2("textv");
BlinkerSlider Slider1("ran-t6y");
BlinkerSlider Slider2("ran-g4r");
BlinkerSlider Slider3("ran-wka");
BlinkerButton Button1("btn-c25");//门
BlinkerButton Button2("btn-mrx");//窗
BlinkerButton Button3("btn-wen");//温馨模式
BlinkerButton Button4("btn-len");//白冷模式
BlinkerButton Button5("btn-abc");//电风扇
BlinkerButton Button6("btn-123");//窗帘
BlinkerRGB Deng1("col-va2");
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
CRGB leds[NUM_LEDS];//建立光带
//CRGB leds[NUM_LEDS];//建立光带
float humi_read = 0, temp_read = 0;
uint8_t max_bright = 128;  //LED亮度的控制
uint8_t beginHue;
uint8_t val;
uint8_t value_Light;
bool oState[5] = { false };
int8_t colorR, colorG, colorB, colorW;
/*步进电机*/
int pinOut[4] = { 25, 26, 27, 14};
const int rpm = 15; // 步进电机转速0~15
const int turnsNumber = 1; //一整圈
Stepper2     myStepper(pinOut);
Ticker buttonTicker;






/*声明*/
void MYwindow();
void WS2812FW();
void dis_play();
void DHT11_Inital();
void YU_Inital();
void GOOP();




//小爱同学语音部分   
void miotPowerState(const String & state, uint8_t num)
{
    BLINKER_LOG("need set outlet: ", num, ", power state: ", state);


    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
        if (num==0){
      
        
        }
      else if(num==1){
        myServo.attach(13);
        myServo.write(180);
        Blinker.delay(1000);
        BlinkerMIOT.powerState("on");
        BlinkerMIOT.print();
        myServo.detach();
      
      }
      else if(num==2){
        mywindow.attach(12);
        mywindow.write(180);
        Blinker.delay(1000);
        BlinkerMIOT.powerState("on");
        BlinkerMIOT.print();
        mywindow.detach();
      }
        BlinkerMIOT.powerState("on", num);
        BlinkerMIOT.print();


        oState[num] = true;
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {




        BlinkerMIOT.powerState("off", num);
        BlinkerMIOT.print();


        oState[num] = false;


        if (num == 0)
        {
            for (uint8_t o_num = 0; o_num < 5; o_num++)
            {
                oState[o_num] = false;
            }
      
        
        BlinkerMIOT.powerState("off");
        BlinkerMIOT.print();
        
        }
        else if(num==1){
        myServo.attach(13);
        myServo.write(0);
        Blinker.delay(1000);
        BlinkerMIOT.powerState("off");
        BlinkerMIOT.print();
        myServo.detach();
     
   
      }
      else if(num==2){
         mywindow.attach(12);
        mywindow.write(0);
        Blinker.delay(1000);
        BlinkerMIOT.powerState("off");
        BlinkerMIOT.print();
        mywindow.detach();
      }
    }
}




/*void miotPowerState(const String & state)      //门电机
{
    BLINKER_LOG("need set power state: ", state);


    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
        myServo.attach(32);
        myServo.write(180);
        Blinker.delay(1000);
        BlinkerMIOT.powerState("on");
        BlinkerMIOT.print();
        myServo.detach();
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
        myServo.attach(32);
        myServo.write(0);
        Blinker.delay(1000);
        BlinkerMIOT.powerState("off");
        BlinkerMIOT.print();
        myServo.detach();
    }
}
*/
/*void miotPowerState1(const String & state)      //门电机
{
    BLINKER_LOG("need set power state: ", state);


    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
        myServo1.attach(23);
        myServo1.write(180);
        Blinker.delay(1000);
        BlinkerMIOT.powerState("on");
        BlinkerMIOT.print();
        myServo1.detach();
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
        myServo1.attach(23);
        myServo1.write(0);
        Blinker.delay(1000);
        BlinkerMIOT.powerState("off");
        BlinkerMIOT.print();
        myServo1.detach();
    }
}
*/
void miotQuery(int32_t queryCode)      //小爱同学语音命令反馈
{
    BLINKER_LOG("MIOT Query codes: ", queryCode);


            int humi_read_int=humi_read;     //去掉湿度浮点
            BlinkerMIOT.humi(humi_read_int);     //小爱接收湿度
            BlinkerMIOT.temp(temp_read);      //小爱接收温度
            BlinkerMIOT.print();


}


/*void miotMode(uint8_t mode)   //小爱同学的多路控制。具体模式点灯科技
{
    BLINKER_LOG("need set mode: ", mode);


    if (mode == BLINKER_CMD_MIOT_DAY) {
        
        if(LED0_Flag)
        {
            
            myServo.attach(32);
            myServo.write(180);
           Blinker.delay(1000);
           BlinkerMIOT.powerState("on");
          BlinkerMIOT.print();
           myServo.detach();
            
        }
        else
        {
            myServo.attach(32);
        myServo.write(0);
        Blinker.delay(1000);
        BlinkerMIOT.powerState("off");
        BlinkerMIOT.print();
        myServo.detach();
        }
    }
    else if (mode == BLINKER_CMD_MIOT_NIGHT) {
        LED1_Flag = !LED1_Flag;
        if(LED1_Flag)
        {
            myServo1.attach(23);
        myServo1.write(180);
        Blinker.delay(1000);
        BlinkerMIOT.powerState("on");
        BlinkerMIOT.print();
        myServo1.detach();
        }
        else
        {
             myServo1.attach(23);
        myServo1.write(0);
        Blinker.delay(1000);
        BlinkerMIOT.powerState("off");
        BlinkerMIOT.print();
        myServo1.detach();
        }
    }
    else if (mode == BLINKER_CMD_MIOT_COLOR) {
        LED2_Flag = !LED2_Flag;
        if(LED2_Flag)
        {
            
        }
        else
        {
            
        }
    }
    else if (mode == BLINKER_CMD_MIOT_WARMTH) {
        LED3_Flag = !LED3_Flag;
        if(LED3_Flag)
        {
           
        }
        else
        {
           
        }
    }
    else if (mode == BLINKER_CMD_MIOT_TV) {
        // Your mode function
    }
    else if (mode == BLINKER_CMD_MIOT_READING) {
        // Your mode function
    }
    else if (mode == BLINKER_CMD_MIOT_COMPUTER) {
        // Your mode function
    }


   // wsMode = mode;


    BlinkerMIOT.mode(mode);
    BlinkerMIOT.print();
}
*/  
void button1_callback(const String & state)  //控制是开门与关门
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if(state == "on")
        {
            myServo.attach(13);
            Button1.print("on");
            myServo.write(110);
            Blinker.delay(3000);
             myServo.detach();
        }
    else if(state == "off")
        {
            myServo.attach(13);
            Button1.print("off");
            myServo.write(0);
            Button1.text("关门");
            Blinker.delay(3000);
             myServo.detach();
        }
}


void button2_callback(const String & state) //控制窗户的开与关
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if(state == "on")
        {
          mywindow.attach(12);
            Button2.print("on");
            mywindow.write(110);
            Blinker.delay(3000);
             mywindow.detach();
            
        }
    else if(state == "off")
        {
            mywindow.attach(12);
            Button2.print("off");
            mywindow.write(0);
            Button2.text("关窗");
            Blinker.delay(3000);
             mywindow.detach();  
        }
}




void button3_callback(const String & state) //控制灯温馨模式
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if(state == "on")
        {
         
          beginHue++;   
          fill_rainbow(leds, NUM_LEDS, beginHue, 9); //beginHue是起始的色彩数；9是相隔的色调差
          FastLED.show();//展示
          Button3.print("on");
        }
    else if(state == "off")
        {
           fill_solid(leds, 30, CRGB::Black);//白天
          FastLED.show();
         
          Button3.print("off");
        }
}


void button4_callback(const String & state) //控制灯白冷模式
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if(state == "on")
        {
          fill_solid(leds, 30, CRGB::BlanchedAlmond);
          FastLED.show();//展示
        Button4.print("on");
     
        }
    else if(state == "off")
        {
         fill_solid(leds, 30, CRGB::Black);//白天
          FastLED.show();
         
          Button4.print("off");
         
        }
}




void button5_callback(const String & state) //控制电风扇
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if(state == "on")
        {
         digitalWrite(IN1,LOW);
         digitalWrite(IN2,HIGH);
         
        Button5.print("on");
     
        }
    else if(state == "off")
        {
         digitalWrite(IN1,LOW);
         digitalWrite(IN2,LOW);
         
          Button5.print("off");
         
        }
}


void button6_callback(const String & state) //控制窗帘
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if(state == "on")
        {
          myStepper.setDirection(1); // counter-clock-wise方向
          myStepper.turn();
          myStepper.stop();
          Button6.print("on");
        }
    else if(state == "off")
        {
          myStepper.setDirection(0); // clock-wise
          myStepper.turn();          // one full turn
          myStepper.stop();
          Button6.print("off");
         
        }
}


void heartbeat()   //心跳包keep touch，一般用来传输数据给APP
{
  DHT11_Inital();
  YU_Inital();
}






//#雨滴窗户控制部分，雨滴到来，窗户关闭。
void YU_Inital()
{
  digitalRead(ruin);
   if(ruin == 1)
   {
      mywindow.attach(12);
      mywindow.write(110);
      delay(1000);
      mywindow.detach();
      
   }
   else if(ruin == 0)
   {
      mywindow.attach(12);
      mywindow.write(0);//关窗
      delay(1000);
      mywindow.detach();
   }
}


//光敏窗帘                                              就是这部分，我单独运行时光敏电阻感受到光，步进电机就运行了，但是综合放在一起就不起作用，不知道怎么改？麻烦大佬帮看看，
                                                                                      有偿的也可以，希望大家帮帮我，
void GOOP()
{
   if(digitalRead(GMCG) == 0&&analogRead(GMCGAO)< 300)
   {
    myStepper.setDirection(1); // counter-clock-wise方向
    myStepper.turn();
    myStepper.stop();
    while(digitalRead(GMCG) == 0&&analogRead(GMCGAO)< 300);
    delay(500);
    }
  
   else if(digitalRead(GMCG) == 1&&analogRead(GMCGAO)> 3000)
   {
    myStepper.setDirection(0); // clock-wise
    myStepper.turn();          // one full turn
    myStepper.stop();
    while(digitalRead(GMCG) == 1&&analogRead(GMCGAO)> 3000);
    delay(500);
   
    }
}












//门舵机控制#开门
void MyServo()
{
   if(digitalRead(PersonSensor)==1)
   {
   myServo.write(180);
   }
   else if(digitalRead(PersonSensor)==0)
   {
   myServo.write(0);
   Blinker.delay(400);
   }
}


//#温湿度OLED数据显示子函数
void dis_play()   
{
  u8g2.firstPage(); //  OLED首页
  do
  {
    u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB10_tr); //设置字体
    u8g2.drawStr(25, 26, "Temp:"); //第26行25列显示“Temp：”
    u8g2.setCursor(75,26);//位置
    u8g2.print(t);
    u8g2.drawStr(90, 26, "°C");
    u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB10_tr); //设置字体
    u8g2.drawStr(25, 60, "Humi:"); //第60行25列显示“Humi：”
    u8g2.setCursor(75,60); //第60行70列显示湿度数据
    u8g2.print(h);
    u8g2.drawStr(90, 60, "%");
   
  } while (u8g2.nextPage());       //执行配置
}




//#温度传感模块
void DHT11_Inital()
{


      h = dht.readHumidity();
      t = dht.readTemperature();
      HUMI.print(humi_read);
      TEMP.print(temp_read);  
    if (isnan(h) || isnan(t))
    {
        BLINKER_LOG("Failed to read from DHT sensor!");
    }
    else
    {
        BLINKER_LOG("Humidity: ", h, " %");
        BLINKER_LOG("Temperature: ", t, " *C");
        humi_read = h;
        temp_read = t;
    }


    Blinker.delay(2000);
}


void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    BLINKER_DEBUG.debugAll();
    u8g2.begin();
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Blinker.attachHeartbeat(heartbeat);
    Button1.attach(button1_callback);
    Button2.attach(button2_callback);
    Button3.attach(button3_callback);
    Button4.attach(button4_callback);
    Button5.attach(button5_callback);
    Button6.attach(button6_callback);
    BlinkerMIOT.attachQuery(miotQuery);//反馈的注册回调函数
     //BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);//电源的注册回调
     BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);
    // BlinkerMIOT.attachMode(miotMode);
     //BlinkerMIOT.attachMode(miotMode);//多模式语音的回调函数
    dht.begin();
    myServo.attach(13);//门舵机初始化
    mywindow.attach(12);//门舵机初始化
    myServo.write(0);
    mywindow.write(0);
    pinMode(ruin,INPUT);
    pinMode(PersonSensor,INPUT);
    pinMode(IN1,OUTPUT);//直流电机
    pinMode(IN2,OUTPUT);
    WiFi.begin(ssid, pswd);

    pinMode(GMCG,INPUT);     //这个是光敏电阻的DO和AO
    pinMode(GMCGAO,INPUT);
    myStepper.setSpeed(rpm);
    LEDS.addLeds<LED_TYPE, LED_DT, COLOR_ORDER>(leds, NUM_LEDS);  // 初始化光带
    FastLED.setBrightness(max_bright);  //设置光带的亮度
    //LEDS.addLeds<LED_TYPE, LED_DT, COLOR_ORDER>(leds, NUM_LEDS);  // 初始化光带
    //FastLED.setBrightness(max_bright);  //设置光带的亮度
  int counter = 0;
   while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
      delay(250);
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
      delay(250);
      Serial.print(".");
      
      
  }
  
}




void loop()
{
    Blinker.run();
    DHT11_Inital();
    dis_play();
    YU_Inital();
    GOOP();       光敏窗帘函数
    Serial.println(temp_read);
    MyServo();
}

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z1208592408
 楼主| 发表于 2022-3-3 17:19 | 显示全部楼层
找到BUG了，当使用模拟口接收数据时，别带着语音define定义，否则模拟口输入会被置为0，不知道为什么，我用的是esp32.
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anzhiruosu
发表于 2022-4-12 10:06 | 显示全部楼层
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