ide编门禁程序时报以下错误

shimingqian

各位大神，请教一下，使用ide编门禁程序时报以下错误，不知道怎么解决了

In file included from /Users/shichaojun/Desktop/Arduino教程/第五步 豪华版传感器教程/11.门禁管理系统/door/door.ino:6:0:
/Users/shichaojun/Documents/Arduino/libraries/DS1302/DS1302.h:51:17: error: expected identifier before numeric constant
#define SUNDAY  7
                 ^
/Users/shichaojun/Documents/Arduino/libraries/DS1302/DS1302.h:51:17: error: expected '}' before numeric constant
/Users/shichaojun/Documents/Arduino/libraries/DS1302/DS1302.h:51:17: error: expected unqualified-id before numeric constant
In file included from /Users/shichaojun/Documents/Arduino/libraries/DS3231/DS3231.h:22:0,
                 from /Users/shichaojun/Desktop/Arduino教程/第五步 豪华版传感器教程/11.门禁管理系统/door/door.ino:24:
/Users/shichaojun/Library/Arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/avr/include/time.h:506:1: error: expected declaration before '}' token
}
^
In file included from /Users/shichaojun/Desktop/Arduino教程/第五步 豪华版传感器教程/11.门禁管理系统/door/door.ino:22:0:
/Users/shichaojun/Library/Arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.4/libraries/EEPROM/src/EEPROM.h:145:20: warning: 'EEPROM' defined but not used [-Wunused-variable]
static EEPROMClass EEPROM;
                    ^~~~~~


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以下是全部的代码：





//Arduino C demo
#include <MFRC522.h>
#include <SPI.h>
#include <Servo.h>
#include<LiquidCrystal_I2C.h>
#include<DS1302.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
MFRC522 mfrc522(4, UINT8_MAX);
DS1302 rtc(5,6,7);
String readCard;
int beep=13;
bool card;
bool code;
byte year;
byte month;
byte day;
byte dow;
byte hour;
byte minute;
byte second;
#include <Keypad.h>//键盘库
#include <EEPROM.h>//EEPROM库用来保存修改过的密码，掉电后不遗失
#include <Wire.h>
#include <DS3231.h>
RTClib rtc;
const byte ROWS = 4; //3行
const byte COLS = 3; //4列
//键盘位置
char hexaKeys[COLS][ROWS] = {
  {'1', '2', '3', '4'},
  {'5', '6', '7', '8'},
  {'9', '0', '*', '#'}
};
byte rowPins[ROWS] = {10,9,8,7}; //定义接键盘横排引脚
byte colPins[COLS] = {6,5,3}; //竖排引脚定义

//新的键盘对象
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
String oldPassword = "";//保存老密码
String newPassword = "";//保存输入的修改密码
int addNum = 0;//错误计数
String inPut = "";//保存输入字符串
String n = "";//字符串转整型用的变量
byte buzzer=13;//蜂鸣器和板载led
unsigned long now;//现在时间用于计时
unsigned long before;//参考时间用于计时
unsigned long delayTime = 30000;//锁定时间
void setup() {
  SPI.begin();
  pinMode(beep, OUTPUT);//蜂鸣器引脚
  mfrc522.PCD_Init();
  mfrc522.PCD_SetAntennaGain(mfrc522.RxGain_max);
  pinMode(4, OUTPUT);
  lcd.init();
  Wire.begin();
lcd.backlight();
  digitalWrite(4, 0);
for (int i = 0; i < 4; i++)
  {
    oldPassword += EEPROM.read(i);
  }
  delay(2000);
  lcd.setCursor(0, 0);//1602输出位置，格式列、行
  lcd.print("Please input :");//1602输出
  }
void loop() {
  readcard();

  opendoor();
  display();
  readtime();

  }
void readcard(){
  if (getID() != 0) {
     if ((readCard)=="4ccaf33") {
            card=1;
    } else {
      servo_8.attach(8);
      servo_8.write(90);
      for(int i = 0; i < 5; i++){
        digitalWrite(4, 1);
        delay((0.2) * 1000);
        digitalWrite(4, 0);
        delay((0.2) * 1000);
        card=0;
      }
    }
  }
}
void opendoor(){
  if(1&&card==1){
    digitalWrite(4,1);
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Welcome!");
  }else{
    lcd.clear();
    digitalWrite(4,0);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Error!");
  }
}
void readtime(){
  DateTime now=rtc.now();
  month=now.month();
  day=now.day();
  hour=now.hour();
  minute=now.minute();
  second=now.second();
  }
void display(){
  lcd.setCursor(0,1);
  if(month<10){
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(month);
  lcd.print('.');
  if(day<10){
    lcd.print('0');
  }
  lcd.print(day);
  lcd.setCursor(8,1);
  if(hour<10){
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(hour);
  lcd.print(':');
  if(minute<10){
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(minute);
  lcd.print(":");
  if(second<10){
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(second);
}
uint8_t getID() {
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return 0;
  }
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
  return 0;
  }
  readCard = String(mfrc522.uid.uidByte[0],HEX)+String(mfrc522.uid.uidByte[1],HEX)+String(mfrc522.uid.uidByte[2],HEX)+String(mfrc522.uid.uidByte[3],HEX);
  mfrc522.PICC_HaltA();
  return 1;
}
void keypadcode(){
  char customKey = customKeypad.getKey();//获取按键
  if (customKey)//有按键按下
  {
    inPut += customKey;//保存输入
    lcd.setCursor(i, 1);//在指定位置输出数字
    lcd.print(customKey);
//串口打印测试信息
    Serial.println("inPut is : ");
    Serial.println(inPut);
    Serial.println("onece");
    i++;//后移1602输出*号位置
    if (i > 9)//超过输出位置回归
    {
      delay(1000);
      i = 6;
    }
  }
  //比较密码

  if (inPut == oldPassword) //密码正确
  {
    addNum = 0;//错误次数清零
    lcd.clear();//清屏
    code=1;
    lcd.setCursor(4, 0);//输出位置
    lcd.print("Welcome!");//输出welcome
    delay(2000);//延时2秒
    lcd.clear();//清屏
    delay(500);
    lcd.setCursor(0, 0); //1列1行
    lcd.print("Change Password?");//lcd输出是否修改密码
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("1.YES       2.NO");//lcd输出1yes2no
    int a = 1;
    while (a)//等待按键按下
    {
      customKey = customKeypad.getKey();
      if (customKey == '1') //选择1则修改密码
      {
        a = 0;//跳出while循环
        inPut = "";//输入字符串清空
        lcd.clear();//LCD清屏
        lcd.setCursor(0, 0);//位置
        lcd.print("Input the new:");//输出
        for (int b = 0; b < 4;)//输入新密码
        {
          customKey = customKeypad.getKey();
          if (customKey)
          {
            lcd.setCursor(b + 4, 1);
            lcd.print(customKey);
            newPassword += customKey;
            n = customKey;
            int num = n.toInt();//将输入的字符转换为整型用toInt()函数
            n = "";
//EEPROM保存新密码
            EEPROM.write(b, num );
            b++;
            if (b == 4 )//满足4位
            { newPassword = "";
            delay(1000);
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0, 0);//格式列、行
              lcd.print("Save the new !");//lcd输出保存新密码
              delay(2000);//延时两秒
              oldPassword = "";//清空重置
//读取新密码并设置为当前密码
              for (int i = 0; i < 4; i++)  {
                oldPassword += EEPROM.read(i);
              }
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0, 0);//格式列、行
              lcd.print("Please input :");
            }
          }
        }
      }
      else if (customKey == '2') //选择2什么都不干返回主页
      {
        a = 0;
        inPut = "";//清空输入
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);//格式列、行
        lcd.print("Please input :");
        }
    }
  }
  else if (inPut.length() == 4 && inPut != oldPassword)//密码错误
  {
   //LCD组合操作清屏，位置，输出信息
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.print("Error!");
    code=0;
    inPut = "";//清空输入
    addNum++;//错误计数+1
//串口打印测试信息
    delay(1500);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);//格式列、行
    lcd.print("Please input :");
  }
  if (addNum > 2)//当错到第三次
  {
//LCD组合操作
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Wait for 30s");
//蜂鸣器报警一秒
    digitalWrite(beep, HIGH);
    delay(1000);
//计时
    before = millis();//参考时间
    now = millis();//当前时间
//串口输出测试信息
    //锁定键盘等待30秒锁定
    while (now - before < delayTime)//当前时间减参考时间小于设定锁定时间
    {
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Wait for   s");
      lcd.setCursor(9, 0);
      lcd.print((30000 - (now - before)) / 1000);//LCD输出剩余秒数
      now = millis();
      char key = customKeypad.getKey();

      if (key)//如果有按键按下重置时间
      {
        before = millis();
        now = millis();
//串口输出测试信息
        }
    }
    addNum = 0;//锁定时间到，错误次数清零
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);//格式列、行
    lcd.print("Please input :");
  }
}