ESP32通过wire库i2c无法启动mpu6050问题

un_named_man

在跑大佬的程序的时候发现问题，wie.write在写入mpu6050时返回2，无法正常运行。使用如下程序验证mpu6050是否能正常启动

[pre]#include<Wire.h>

void setup()
{
Serial.begin(115200);//uno时波特率设为9600
Wire.begin(19, 18,400000);//此句uno时删除
}

void loop()
{
Wire.beginTransmission(0x68);
Wire.write(0x6B);
Wire.write(0x00);
Serial.println(Wire.endTransmission(true));
delay(1000);
}[/pre]

使用uno连接时mpu6050时返回0，正常。
使用ESP32连接，返回2。
官方reference中显示如下
[md]*Returns
byte, which indicates the status of the transmission:
0:success
1:data too long to fit in transmit buffer
2:received NACK on transmit of address
3:received NACK on transmit of data
4:other error*[/md]

本人对此知之甚少，出现这种情况的可能原因是什么？望指导，感激不尽。