第五章 入侵检测

OpenJumper

[md]## 入侵检测

### 红外避障传感器

传感器发射红外线,根据反射红外光探测前方障碍物，无障碍物时输出高电平,有障碍时输出低电平，在信号输出同时有指示灯指示状态，无障碍物时LED为绿，有障碍物时为红。同时内置38Khz频率的信号发生器，抗干扰能力强，中部设有固定螺栓孔，方便安装。红绿双色LED指示：无障碍物时为绿色，有障碍物时为红色。还可以通过电位器来调节避障探测距离。下图为红外避障模块的实物图。

红外避障传感器是一种数字输入设备。能输出高（未检测到障碍物）、低（检测到障碍物）两种状态。默认状态为未检测到障碍物状态（高）。

### 入侵检测

本节的任务是制作一个入侵检测仪，当检测到人走近时打开指示灯，检测到人走开时指示灯熄灭。

+ **硬件连接**

红外避障传感器——2号IO   LED灯模块10号IO

+ **程序编写**


### 解除报警

接下来，我们编写程序完成以下功能，当红外避障传感器检测到有人入侵时，就不断闪烁LED灯报警，这时候LED会不停的闪烁，要使LED停止闪烁，我们添加一个按键，利用中断模块，将报警解除。

这里我们要学习一个新的模块“中断”。中断过程是指，在程序顺序执行的过程中，当主控板收到规定的某些数字输入信号时，会立即暂停当前执行的程序，转而去执行中断部分的程序，当中断部分执行完毕，再回到刚才暂停的地方继续执行原来的程序。

        注意：主控板上只有 2 号和 3 号管脚支持中断功能。

举一个简单的例子：比如你在家看电视，突然门铃响了（家人回来了），那么你不得不停下看电视先去开门，之后你又可以继续看电视啦！在整个过程中接电话就是一个中断过程，门铃响就是中断的标志，即触发中断的条件。

### 硬件连接

红外避障传感器——2号IO   LED灯模块——10号IO   按键模块——3号IO


+ **程序编写**

本示例程序中，先初始化声明一个名为item的变量，类型为整数，初始值为0。然后不断循环检查避障传感器是否触发，当触发后将item的值改为1。如果item为1时，那么就执行灯不断闪烁的程序。这时候闪烁不会停止，直到遇到3号引脚上的中断被触发。而3号引脚上连接按键模块，按下给由高电平变为低电平，这个下降的过程被检测到就触发中断，将item赋值为0。这时候回到循环内，item不再是1，LED也就不再闪烁。[/md]