智能家居应用教程5——远程测距仪

OpenJumper

[md]## 简介
使用wifiduino及超声波模块将其检测的距离数据，实时上传到手机app中，制作一个可以远程监控实时在线的距离检测仪。
## 器材准备
+ wifiduino主板 * 1

+ wifiduino拓展板 * 1

+ 超声波模块 * 1

+ 4P连接线 * 1

+ 3.7V可充电电池 * 1

## 程序下载

打开例程 distance.ino  修改程序中的 auth[]值和要连接的wifi的ssid及密码



注意程序中的超声波传感器连接的引脚为D4 和D5
const int TrigPin = D5;
const int EchoPin = D4;
下载程序到wifiduino板中。下载结束后，IDE提示栏中显示“上传成功”



## 完整程序[/md]

1. #define BLINKER_WIFI
   
2. #include <Blinker.h>
   
3. 
   
4. char auth[] = "d8bdba0f8f8d";
   
5. char ssid[] = "mostfun";
   
6. char pswd[] = "1803808xxxx";
   
7. 
   
8. #define TEXTE_1 "TextKey"   //设置文本组件的键名为“TextKey”
   
9. 
   
10. BlinkerText Text1(TEXTE_1);    //新建一个文本对象
    
11. 
    
12. const int TrigPin = D5;
    
13. const int EchoPin = D4;
    
14. 
    
15. float cm;  
    
16. float distance_read = 0;
    
17. 
    
18. float distance(){
    
19.     //发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin
    
20.   digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
21.   delayMicroseconds(2);
    
22.   digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    
23.   delayMicroseconds(10);
    
24.   digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
25.   cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米
    
26.   cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
    
27.   return cm;
    
28. }
    
29. void heartbeat()    //设置心跳包，59秒发送一次测得的数据，避免服务器的数据资源浪费。
    
30. {
    
31.   Text1.print(distance_read);  
    
32. }
    
33. 
    
34. void setup()
    
35. {
    
36.     Serial.begin(115200);
    
37.     BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    
38.     BLINKER_DEBUG.debugAll();
    
39.     pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    
40.     digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    
41.     Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    
42.     Blinker.attachHeartbeat(heartbeat);
    
43.     pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    
44.     pinMode(EchoPin, INPUT);
    
45. }
    
46. void loop()
    
47. {
    
48.    Blinker.run();
    
49.   distance_read = distance();
    
50. }

复制代码

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## blinker制定软件界面

点击右上方解锁按键，进入编辑模式，添加一个为文本组件，作为超声波传回数据的显示接口。

将键名修改为程序里定义的“TextKey”，文本默认不显示额外信息。完成编辑，点击右上角的勾号。 然后，我们还可以添加两个帮助显示的文本，达到好的显示效果 。

点击右上角解锁，完成添加组件。

## 连接硬件模块

将扩展板堆叠在wifiduino主板上，超声波传感器通过4P连接线连接在扩展板上的4P接口上。
连接完成后，插上电池，并将开关打开供电 ， 使wifiduino能够连接上网。



## 观察结果

检查当正常开启超声波检测后，观察手机app中显示的测距数据，这样就可以远程的实时观察某个距离数据了。

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