【求助】HC蓝牙连续传输数据，数据不稳定或蓝牙宕机

mounsea1

背景：   两个HC05传输MPU6050的数据，计划每秒最少传输10组数据，数据每位转化为char类型发给蓝牙，大概是 10组 * 12char * 1字节 * 8位 。蓝牙串口比特率9600。


问题：蓝牙连续传输数据，数据不稳定，乱码，蓝牙宕机。


以下是测试，我用伪代码写，截图太长了：

//蓝牙接线没问题，数据接收没问题


loop（）{
打印五个char类型的字符     //使用BT.print，每个
delay（200）
}//此时可正常运行

然后问题就来了，当为delay（200）时 ，接收端可以正常接收数据；但是我加快传输速率，   delay（10）时，接收端无法正常接收数据，表现为：
1. 接收端每两秒接收一次大量数据，且发送的很快，（ 像是一个数据包？

2. 蓝牙直接断开连接死机，宕机。

已经尝试解决近一周了，还是无果，请问有没有什么解决方法，能让蓝牙连续接收大量数据？（蓝牙串口设置高比特率会出现大量乱码）