Aeduino关于RGB三色灯控制？

hewenjun50

如果一开始模拟>15RGB灯的颜色是绿色，但是如果模拟时是小于15（小于15灯为橙色），然后调为大于15，灯就不能变为绿色了？
电路图：
代码：

1. #include <Servo.h>
   
2. Servo myservo;  // 定义Servo对象来控制
   
3. int pos = 0;    // 角度存储变量
   
4. 
   
5. #include <LiquidCrystal.h>
   
6. //lcd显示屏库
   
7. const int RS=13,E=6,DB4=7,DB5=4,DB6=3,DB7=2;
   
8. LiquidCrystal lcd(RS,E,DB4,DB5,DB6,DB7);
   
9. 
   
10. int TrigPin=A0;
    
11. int EcoPin=A1;
    
12. float a;//距离传感器
    
13. 
    
14. int R = 5;//R红色LED控制引脚连接到Arduino的5脚
    
15. int G = 10;//G绿色LED控制引脚连接到Arduino的10脚
    
16. int B = 11;//B蓝色LED控制引脚连接到Arduino的11脚
    
17. 
    
18. int buzzer=8;//蜂鸣器引脚
    
19. 
    
20. int kaiguan=12;//开关引脚12
    
21. int val;//定义变量val
    
22. 
    
23. void setup()
    
24. {
    
25.   lcd.begin(16,2);//设置lcd要显示的2行16列
    
26.   lcd.clear();//lcd
    
27.   pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    
28.   pinMode(EcoPin,INPUT);
    
29.   Serial.begin(9600);//距离
    
30.   
    
31.   pinMode(R,OUTPUT);//设置redPin对应的管脚5为输出
    
32.   pinMode(G,OUTPUT);//设置greenPin,对应的管脚10为输出
    
33.   pinMode(B,OUTPUT);//设置bluePin对应的管脚11为输出
    
34.   Serial.begin(9600);
    
35.   
    
36.   pinMode(buzzer, OUTPUT);//蜂鸣器
    
37.   Serial.begin(9600);
    
38.   
    
39.   pinMode(kaiguan,INPUT);//定开关接口为输出接口
    
40. }
    
41. 
    
42. void loop()
    
43. {
    
44.   
    
45.   val=digitalRead(kaiguan);//左为关（HIGH），右为开（LOW）
    
46.   if(val==HIGH){//a==1.70时，开关断开，测距未工作
    
47.   analogWrite(R,255);
    
48.   delay(100);
    
49.   analogWrite(G,0);
    
50.   delay(100);  
    
51.   analogWrite(B,0);
    
52.   delay(100);  
    
53.   }
    
54. 
    
55.   if(val==LOW){
    
56.   digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
57.   delayMicroseconds(2);
    
58.   digitalWrite(TrigPin,HIGH);
    
59.   delayMicroseconds(10);
    
60.   digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
61.   a=float(pulseIn(EcoPin,HIGH)*17)/1000+2-0.3;//距离计算公式
    
62.   delay(200);//速度
    
63.   Serial.println(a);
    
64.   lcd.setCursor(0,0);
    
65.   lcd.print("Distance is");
    
66.   lcd.setCursor(0,1);
    
67.   lcd.print(a);//lcd屏显示
    
68.     if(a>15){
    
69.   analogWrite(R,124);
    
70.   delay(100);  
    
71.   analogWrite(G,252);
    
72.   delay(100);  
    
73.   analogWrite(B,0);//绿色
    
74.   delay(100);  
    
75.   buzzer1();
    
76.     }else{
    
77.       xiaoyu15();
    
78.     }
    
79.   }
    
80. }
    
81. 
    
82. void buzzer1(){//蜂鸣器发出声音
    
83.   tone(8, 100, 200);  //6号引脚发声200毫秒
    
84.   delay(500);
    
85.   tone(8, 200, 200);
    
86.   delay(500);
    
87.   tone(8, 400, 200);
    
88.   delay(500);
    
89.   tone(8, 600, 200);
    
90.   delay(500);
    
91.   tone(8, 800, 200);
    
92.   delay(500);
    
93.   tone(8, 600, 200);
    
94.   delay(500);
    
95.   tone(8, 400, 200);
    
96.   delay(500);
    
97.   tone(8, 200, 200);
    
98.   delay(500);
    
99.   tone(8, 100, 200);
    
100.   delay(500);
     
101.   noTone(8); //停止8号引脚发声
     
102. }
     
103. 
     
104. 
     
105. void xiaoyu15(){//小于15
     
106. analogWrite(R,238);
     
107.   delay(100);  
     
108.   analogWrite(G,154);
     
109.   delay(100);  
     
110.   analogWrite(B,0);//RGB灯为橙色
     
111.   delay(100);
     
112.   myservo.attach(9);  // 控制线连接数字9
     
113.   myservo.write(90);              // 舵机角度写入
     
114.   delay(1000);
     
115.   myservo.attach(9);  // 控制线连接数字9
     
116.   myservo.write(0);              // 舵机角度写入
     
117.   delay(1000);
     
118. }

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