巡线小车计算经过了多少个十字路口出错求助

rlzx · 发表于 2022-1-9 10:41

巡线小车如何计算经过了多少个十字路口？

void loop() {

if(zuo==1 && zhongjian==1 &&you==1) //左、中、右三个灰度传感器
{
lukou=lukou+1; //统计经过的口路数量
}

lukou数量不对啊，是不因为 loop() 在拼命循环造成的？
请问应该怎么办？
}

王尼玛1 · 发表于 2022-1-10 10:23

用中断吧

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[未解决] 巡线小车计算经过了多少个十字路口出错求助