新版电导率仪

王大富

1. //开发板为DOIT ESP32 DEVKIT V1//
   
2. #include "DS18b20forESP.h"
   
3. #include "ADS1115custom.h"
   
4. 
   
5. #define DIRPIN 25
   
6. #define PULPIN 26
   
7. 
   
8. 
   
9. int x,i=0, n = 0,j=0,k,nn,N;
   
10. float voltage, ecValue,ecValue_sum,ecValue_aver,ecValue_t[500], temperature = 25.0;
    
11. float  _kvalue = 0.779, rawEC, valueTemp, value;
    
12. float celsius, fahrenheit;
    
13. float Temp_Buffer = 0, vv = 0;
    
14. float val = 0, EV = 0, strain = 0, pH = 0;
    
15. 
    
16. void setup()
    
17. { Serial.begin(9600);
    
18.   DS18b20Init();
    
19.   ADS1115init();
    
20.   pinMode(PULPIN, OUTPUT); // steps:脉冲个数
    
21.   pinMode(DIRPIN, OUTPUT); // dir:为方向控制
    
22. }
    
23. 
    
24. void loop()
    
25. { if(Serial.read()=='1'){//串口接收到1时运行以下函数
    
26.   n = 0;//记录循环次数，
    
27.   for (i = 0; i < 1000000000000000; i++)//当不发送0时一直循环
    
28.   {n++;
    
29.   if(Serial.read()=='0'){break;}//串口接收到0时跳出循环
    
30.   
    
31.   ////////采集温度率数据/////////////////
    
32.   celsius=DS18b20GetTemp();
    
33.   
    
34.   ////////采集电导率数据/////////////////
    
35.   ecValue_sum=0;
    
36.   nn=100;
    
37.   for (k = 0; k < nn; k++){ECdata();ecValue_t[k]=ecValue;delay(10);}//间隔10ms采集一个数据
    
38.   sort();//数据排序
    
39.   N=0;
    
40.   for (k = 20; k < 80; k++){ecValue_sum=ecValue_sum+ecValue_t[k];N++;}//去掉前后20个数据
    
41.   ecValue_aver=ecValue_sum/N;//取剩下数据平均值
    
42.   
    
43.   ////////控制步进电机添加溶液/////////////////
    
44.   motor();//添加溶液
    
45.   
    
46. ////////////////输出四个参数///////////////
    
47.   Serial.print(celsius); Serial.print(' '); //串口输出温度
    
48.   Serial.print(celsius); Serial.print(' ');
    
49.   Serial.print(ecValue_aver,4); Serial.print(' '); //口输出电导率
    
50.   Serial.println(n*0.01389*1.1429); //串口输出体积  
    
51. }}
    
52. }
    
53. //////////////////数据排序////////////////////////
    
54. void sort()
    
55. {int ii,jj;
    
56. float temp1;
    
57.     for(ii=0;ii<nn-1;ii++)
    
58.     {for(jj=0;jj<nn-1-ii;jj++)
    
59.         {if(ecValue_t[jj]>ecValue_t[jj+1])
    
60.             {   temp1=ecValue_t[jj];
    
61.                 ecValue_t[jj]=ecValue_t[jj+1];
    
62.                 ecValue_t[jj+1]=temp1;
    
63.             }
    
64.         }
    
65.     }
    
66. }
    
67. 
    
68. //控制42步进电机/////
    
69. void motor() {
    
70.   digitalWrite(DIRPIN, HIGH); // Set Dir high
    
71.   for (x = 0; x < 200; x++) // 300个脉冲数
    
72.   { digitalWrite(PULPIN, HIGH); // Output high
    
73.     delayMicroseconds(700); // Wait 1/2 a ms
    
74.     digitalWrite(PULPIN, LOW); // Output low
    
75.     delayMicroseconds(700); // Wait 1/2 a ms
    
76.   }
    
77. }
    
78. 
    
79. 
    
80. void ECdata()
    
81. {
    
82.   ADS1115GetAdcValue();
    
83.   voltage=adc_value[1]*0.125;//电压毫伏
    
84.   rawEC = 1000 * voltage / 820.0 / 196.0;//原始电导率，电压与电导率的线性比列关系，有先前实验得到
    
85.   value = rawEC * _kvalue;//校正机械误差后的电导率，_kvalueLow和_kvalueHigh由实际的电导率比上测试得到的电导率
    
86.   temperature = celsius; //dht.getTemperature();//校正后的电导率
    
87.   ecValue = value / (1.0 + 0.0185 * (temperature - 25.0));//修正后的电导率，修正完以后都是25摄氏度下的数据，因此用除
    
88. }

复制代码

1. #include <Wire.h>
   
2. #include <Adafruit_ADS1X15.h>
   
3. 
   
4. Adafruit_ADS1115 ads;  /* Use this for the 16-bit version */
   
5. 
   
6. int adc_value[4];
   
7. 
   
8. 
   
9. void ADS1115init(void)
   
10. {
    
11. ads.setGain(GAIN_ONE);        // 1x gain   +/- 4.096V  1 bit = 2mV      0.125mV
    
12.   ads.begin();
    
13. }
    
14. 
    
15. void ADS1115GetAdcValue(void)
    
16. {
    
17.   adc_value[1] = ads.readADC_SingleEnded(1);
    
18. }
    
19. 
    
20. void ADS1115GetAdcValueWithFiller()  //带平均值滤波的获取
    
21. {
    
22.   unsigned long sum1 = 0;
    
23.   unsigned char i = 0;
    
24.   for (i = 0; i < 10; i++);
    
25.   {
    
26.     sum1 += ads.readADC_SingleEnded(1);
    
27.     delayMicroseconds(10);
    
28.   }
    
29.   adc_value[1] = sum1/10;
    
30. }

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1. #include <OneWire.h>
   
2. #include <DallasTemperature.h>
   
3. 
   
4. // 定义DS18B20数据口连接ESP32的4号IO上
   
5. #define ONE_WIRE_BUS 4
   
6. 
   
7. // 初始连接在单总线上的单总线设备
   
8. OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
   
9. DallasTemperature sensors(&oneWire);
   
10. 
    
11. void DS18b20Init()
    
12. {
    
13.   sensors.begin();
    
14. }
    
15. 
    
16. float DS18b20GetTemp()
    
17. {
    
18.   float temp;
    
19.   sensors.requestTemperatures(); // 发送命令获取温度
    
20.   temp = sensors.getTempCByIndex(0);
    
21.   return temp;
    
22. 
    
23. }

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