是不是控制delaytime的数值就可以控制步进电机转速了？

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const int dir = 2;
const int ste = 3;
const int MaximumDelaytime = 2000;
int ch1 = 12;
int val = 0;
int val1= 0;
int delaytime = 0;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ch1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ste, OUTPUT);  
  pinMode(dir, OUTPUT);
}
void loop() {
  val = pulseIn(ch1, HIGH);
  if(val< 995) val = 995;
  if(val> 1985) val = 1985;
  val1 = map(val, 995, 1985 , 0, 1000);
  Serial.print("VaL=");   Serial.println(val);
  Serial.print("Val1=");  Serial.println(val1);
  Serial.print("delaytime=");   Serial.println(delaytime);
     if (val<1400){
      delaytime=MaximumDelaytime*(val-325)/182;
       //if (delaytime<0) delaytime=0;
        digitalWrite(dir,HIGH);
        digitalWrite(ste,HIGH);
        delayMicroseconds(delaytime);
        digitalWrite(ste,LOW);
        delayMicroseconds(delaytime);
      }
         else if (val>1600){
           delaytime=MaximumDelaytime*(694-val)/184;
            // if (delaytime<0) delaytime=0;
                digitalWrite(dir,LOW);
                digitalWrite(ste,HIGH);
                delayMicroseconds(delaytime);
                digitalWrite(ste,LOW);
                delayMicroseconds(delaytime);  
                }   
}
为什么通电后电机没有明显的转速变化啊，还有各位大佬，还有其他的控制步进电机转速和方向的方法么？

bgsdd

你这个是干嘛用的？用电位器控制电机转速？接线是啥？还是网上的教程？你这个程序看上去好像只是调节电机旋转的圈速，电机速度一直是个固定数值，没变