舵机控制

dayu1 · 发表于 2021-12-11 08:41

怎么用一个开关反复控制舵机不同角度

dayu1 · 发表于 2021-12-11 08:43

比如说第一次按下开关 90度，第二次按下60度，uno开发板要咋写

1455982739@ · 发表于 2021-12-11 10:55

建立一个变量，摁一下变量加一，如果变量超过多少就将变量设为初始值，如果变量为1，90度，变量2，60度。。。。。以此类推

dayu1 · 发表于 2021-12-11 11:42

可以拟一个主题出来看看吗，小白不太懂

lwq1947 · 发表于 2021-12-11 14:22

dayu1 发表于 2021-12-11 08:43
比如说第一次按下开关 90度，第二次按下60度，uno开发板要咋写

第一次按下开关 90度，第二次按下60度,第三次按下开关 90度，第四次按下60度....(开关需短按).
#include <Servo.h>

Servo myservo;
an
int i= 0;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  pinMode(8,INPUT_PULLUP);
myservo.write(0);
}

void loop() {
  if((digitalRead(8)==LOW)&&(i==0)) {
  myservo.write(90);
  delay(1000);
  i=1 ;
  }
  if((digitalRead(8)==LOW)&&(i==1)) {
  myservo.write(60);
  delay(1000);
  i=0 ;
  }
}

dayu1 · 发表于 2021-12-11 16:19

lwq1947 发表于 2021-12-11 14:22
第一次按下开关 90度，第二次按下60度,第三次按下开关 90度，第四次按下60度....(开关需短按).
#include ...

这个好像不会回归原位，我的构想是打下第一个开关就转到90度打下第二个开关就回到0度

再打下第一个开关就100度打下第二个开关就0度

lwq1947 · 发表于 2021-12-11 19:11

dayu1 发表于 2021-12-11 16:19
这个好像不会回归原位，我的构想是打下第一个开关就转到90度打下第二个开关就回到0度

再打下第一个开关 ...

开关是按键吗?你总变来变去说不清楚.

dayu1 · 发表于 2021-12-11 19:31

开关开关

dayu1 · 发表于 2021-12-12 08:17

lwq1947 发表于 2021-12-11 19:11
开关是按键吗?你总变来变去说不清楚.

求救帮帮孩子吧

lwq1947 · 发表于 2021-12-12 09:07

dayu1 发表于 2021-12-11 19:31
开关开关

打下第一个开关就转到90度打下第二个开关就回到0度
再打下第一个开关就100度打下第二个开关就0度

打下开关是什么操作?是合上然后又打开吗?

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[未解决] 舵机控制