舵机控制

dayu1

lwq1947 发表于 2021-12-10 16:13
左图开关断开,舵机零位.右图开关闭合,舵机带动曲柄旋转顶开盒子去触碰开关使其断开,舵机复位回到左图状态 ...

工具齐了 ，就是程序不怎么会

lwq1947

dayu1 发表于 2021-12-10 16:34
工具齐了 ，就是程序不怎么会

#include <Servo.h>

Servo myservo;  

void setup() {
   myservo.attach(9);
   pinMode(8,INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
  if(digitalRead(8)==LOW)  myservo.write(180);   
  else  myservo.write(0);                        
}

dayu1

lwq1947 发表于 2021-12-10 20:28
#include

Servo myservo;  

这样好像不行吧

BLACKBLUE

用按键中断（有个库的，328P大部份IO口都可以用于触发中断，只是用了它串口不能用）；
每个键对应的中断函数，只需要做一个状态变化；比如你按PIN6，原来Flag=0,按下PIN6时值是3，按PIN7，Flag=2......
然后Loop里面，写一个状态机就行了，就象这样：
DO   Flag
CSAE   0
     舵机1=15度
    break;
CASE  1
   舵机2=60度
  break;
.........


      

dayu1

BLACKBLUE 发表于 2021-12-10 22:24
用按键中断（有个库的，328P大部份IO口都可以用于触发中断，只是用了它串口不能用）；
每个键对应的中断函 ...

对我这种小白来说有点深奥

dayu1

BLACKBLUE 发表于 2021-12-10 22:24
用按键中断（有个库的，328P大部份IO口都可以用于触发中断，只是用了它串口不能用）；
每个键对应的中断函 ...

我就想做一个那个“无聊的盒子”