防水DS18B20温度传感器运行错误

TYUIOP

请问我每次运行程序，窗口都会显示ds.search(addr)错误，请问一下是哪里出来问题
#include <OneWire.h>    int DS18S20_Pin = 2; //DS18S20 Signal pin on digital 2    //Temperature chip i/o   
OneWire ds(DS18S20_Pin);  // on digital pin 2   
void setup(void) {      Serial.begin(9600);    }   
void loop(void) {      
float temperature = getTemp();      
Serial.println(temperature);      
delay(100); //just here to slow down the output so it is easier to read    }   
  float getTemp(){      //returns the temperature from one DS18S20 in DEG Celsius     
byte data[;      
byte addr[;      
if ( !ds.search(addr)) {          //no more sensors on chain, reset search         
ds.reset_search();         
return -1000;      }      
if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]
{         
Serial.println("CRC is not valid!");         
return -1000;      }      
if ( addr[ != 0x10 && addr[0] != 0x28)
{         
Serial.print("Device is not recognized");         
return -1000;      }      
ds.reset();      
ds.select(addr);      
ds.write(0x44,1); // start conversion, with parasite power on at the end      
byte  present = ds.reset();      
ds.select(addr);      
ds.write(0xBE); // Read Scratchpad     
for (int i = 0; i < 9; i++) { // we need 9 bytes        data[i] = ds.read();      }      
ds.reset_search();     
byte MSB = data[1];      
byte LSB = data[0];      
float tempRead = ((MSB << 8) | LSB); //using two's compliment      
float TemperatureSum = tempRead / 16;     
return TemperatureSum;    }