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yjc0628

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>//nfc头文件
#include <Servo.h>//舵机头文件

MFRC522 rfid(10, 9);//创建一个rc522读卡器对象
Servo mg90s;//创建一个舵机控制对象
// 初始化数组用于存储读取到的NUID
byte nuidPICC[4];

void setup()
{
    SPI.begin(); // 初始化SPI总线
    rfid.PCD_Init();   
    Serial.begin(9600);
    mg90s.attach(6);//设定舵机的接口为6
    mg90s.write(0);//设定舵机旋转角度复位为0.(可调0~180)
    pinMode(5, OUTPUT);
}

void loop()
{
      // 找卡
  if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
    return;

  // 验证NUID是否可读
  if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
    return;

  MFRC522:ICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
  
  // 将NUID保存到nuidPICC数组
  for (byte i = 0; i < 4; i++) {
    nuidPICC[i] = rfid.uid.uidByte[i];
    //Serial.println(nuidPICC[i]);
  }   
  if ((nuidPICC[0]==xxx&& nuidPICC[1]==xxx&& nuidPICC[2]==xxx&& nuidPICC[3]==xxx)||.........)     //改成自己卡的uid
   {
    mg90s.write(170);
    delay(1200);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    mg90s.write(0);
   }
}



如上代码，我把卡id改成自己的id，显示卡
id  was not declared in this scope，请求各位大神帮助