请问如何能跳出delay的延时过程，或用其他代码实现随时跳出

mmgg1721620

说话比较啰嗦，抱歉。。。。。做了一个领航灯，其中有一段2秒延时用的delay(2000)实现，请问如何能随时跳出delay的延时过程，或用其他代码实现随时跳出。
初学编程，初学arduino，有一点点电路知识和动手能力。
突然对汽车领航灯感兴趣，看了马云家的，40多块钱就是红灯慢闪、刹车爆闪，觉得不值，觉得这个灯估计是灯壳卖35块电路卖5块？
所以想用新学的一点点知识自己做一个试试。
使用arduino uno采集刹车和倒车信号，驱动WS2812，常态时红色每2秒闪一下，踩下刹车红色快闪2下停0.4秒再黄色快闪3下再停0.4秒，倒车时亮白色。
最后是用ESP8266的ESP-01S当作一个纯的MCU用，来驱动的，加上MP1584降5V供灯，再经ME6206A33降3.3V供01S，一起装在一个小盒子里，感觉效果还不错，这两天又降温又下雪还没装车。
主要是ESP01S便宜啊，7块5，之前弄另一个东西买的328P芯片焊在tqfp32转接板上做成最小系统，比esp01s贵还麻烦。

但是毕竟是初学，所有代码都用的简单而且比较乱，基本只有if，for，delay几个。
因此产生一个不大不小的问题，常态的2秒间隔是用delay(2000)实现的，因此如果在delay过程中踩下刹车，并不会即时即刻变成刹车状态设定的红色黄色快闪，所以想请教一下有没有什么办法可以跳出delay，或者用别的代码来实现这个功能？
谢谢。


以下是全部代码。

1. 
   
2. //ESP8266 ESP-01S
   
3. //输入：刹车IO01(TX），倒车IO03(RX)      输入串30k再10k下拉，输入有效时电平约3.5V
   
4. //GPIO01上电时必需高电平才能启动，踩着刹车上电，领航灯使用单独开关连接到ACC
   
5. //输出：IO00，驱动2812，常态红间隔2s慢闪，刹车红2下黄3下，倒车白
   
6. #include <Adafruit_NeoPixel.h>
   
7. #define PIN 0
   
8. #define NUM 20
   
9. #define sha 1//刹车信号
   
10. #define dao 3//倒车信号
    
11. #define led2 2//与红色同步，显示工作状态（是否正常运行）
    
12. Adafruit_NeoPixel pixels(NUM, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
    
13. 
    
14. void setup() {
    
15. pixels.begin();
    
16. pinMode(sha,INPUT);
    
17. pinMode(dao,INPUT);
    
18. pinMode(led2,OUTPUT);
    
19. }
    
20. 
    
21. void loop() {
    
22. //刹车闪红2下，黄3下
    
23. if(digitalRead(sha)==1){
    
24. for(int j=0;j<2;j++){
    
25. for(int i=0;i<NUM;i++){
    
26.   pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255, 0, 0));
    
27.   pixels.show();
    
28. }
    
29. digitalWrite(led2,LOW);
    
30. delay(110);
    
31. pixels.clear();
    
32. pixels.show();
    
33. digitalWrite(led2,HIGH);
    
34. delay(110);
    
35. }
    
36. delay(400);
    
37. for(int j=0;j<3;j++){
    
38. for(int i=0;i<NUM;i++){
    
39.   pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255, 255, 0));
    
40.   pixels.show();
    
41. }
    
42. digitalWrite(led2,LOW);
    
43. delay(110);
    
44. pixels.clear();
    
45. pixels.show();
    
46. digitalWrite(led2,HIGH);
    
47. delay(110);
    
48. }
    
49. delay(400);
    
50. }
    
51. 
    
52. else if(digitalRead(dao)==1){
    
53. //倒车白光
    
54. for(int i=0;i<NUM;i++){
    
55.   pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255, 255, 255));
    
56.   pixels.show();
    
57. }
    
58. digitalWrite(led2,LOW);
    
59. delay(500);
    
60. }
    
61. 
    
62. else{
    
63. //常态红慢闪
    
64. for(int i=0;i<NUM;i++){
    
65.   pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255, 0, 0));
    
66.   pixels.show();
    
67. }
    
68. digitalWrite(led2,LOW);
    
69. delay(150);
    
70. pixels.clear();
    
71. pixels.show();
    
72. digitalWrite(led2,HIGH);
    
73. delay(2000);
    
74. }
    
75. 
    
76. //delay(1000);//无用
    
77. }
    

复制代码

原理图

成品图

Zoologist

可以用这样的方式：
int i=0;
while (i<2000) {
delay(1);
i++;
if （你想退出条件满足） {i=2000;}
}

mmgg1721620

Zoologist 发表于 2021-11-10 10:36
可以用这样的方式：
int i=0;
while (i

非常感谢！
已用另一片01s搭电路试了，代码很好用，输入脚1、3电压变化时输出状态能够立即改变，比单纯使用delay(2000)好的太多了。
我这用不上1ms那么灵敏，改成20ms，让它少跑几圈以免累坏

1. else{
   
2. //常态红慢闪
   
3. for(int i=0;i<NUM;i++){
   
4.   pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255, 0, 0));
   
5.   pixels.show();
   
6. }
   
7. digitalWrite(led2,LOW);
   
8. delay(150);
   
9. pixels.clear();
   
10. pixels.show();
    
11. digitalWrite(led2,HIGH);
    
12. 
    
13. // delay(2000);//delay时间太长，踩刹车时闪灯反应不及时，用以下代码替代， 来自 arduino论坛Zoologist
    
14. int h=0;
    
15. while (h<100) {
    
16. delay(20);
    
17. h++;
    
18. if((digitalRead(sha)==1)||(digitalRead(dao)==1)) {h=100;}
    
19. }
    
20. 
    
21. }

复制代码

alonemars

敢想敢做，我一直都停留在想的阶段。

宇之枫海云

可惜你用的是01S，PIN太少了，用外部中断是最快的。你这8266的外接最高3.3V，外接的2个信号电压不能高啊！

topdog

esp8266是有WiFi的呀，可以WiFi无线遥控。不要检测刹车呢？用姿态模块来检验车子的状态。

topdog

不建议用esp01了，请关注乐鑫最新的芯片。用esp12f价格也符合你的需求，退出delay()的最好方法就是中断。

topdog

https://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=106490&extra=page%3D1&mobile=2

topdog

https://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=106490&extra=page%3D1&mobile=2

topdog

https://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=106490&extra=page%3D1&mobile=2