arduino mega2560 串口通讯

我是新新新新手

自己之前用arduino mega2560 写了一段与串口通讯，一问一答的程序，本来好好的，最近不知道为什么重新烧录进去却发现老是出错。通过各种检查，最后发现自己接受的数据多了一组，原来是发送指令时造成的。
请问下大神们，我的发送数组的方式错在哪里，特意加了延时还有不能解决。

1. unsigned char data1[8] = {0x01,0x03,0x10,0x01,0x00,0x02,0x91,0x0B}; //温控表指令
   
2. unsigned char data2[8] = {0x11,0x03,0x00,0x35,0x00,0x01,0x96,0x94}; //数控电源功率指令
   
3. String comdata1 = "";
   
4. String comdata2 = "";
   
5. 
   
6. void setup() {
   
7.     Serial.begin(9600);
   
8.     Serial2.begin(9600); //设置串口波特率9600   温控表
   
9.     Serial3.begin(9600); //设置串口波特率9600   功率表
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop() {
    
13. //    wenkongbiao();
    
14.     gonglvbiao();
    
15. }
    
16. 
    
17. void wenkongbiao(){ //温控表功率
    
18.     for (int i = 0; i < 8; i++)
    
19.   {
    
20.     delay(40);
    
21.     Serial2.write(data1[i]);//向串口2发送信息
    
22.   }
    
23.     delay(40);
    
24.     while (Serial2.available() > 0)
    
25.   {
    
26.     comdata1 += char(Serial2.read());  //每次读一个char字符，并相加  字符串
    
27.     delay(2);
    
28.   }
    
29.     delay(20);
    
30.     if (comdata1.length() > 0)
    
31.   {
    
32.     unsigned char data5 = comdata1[3];
    
33.     unsigned char data6 = comdata1[4];
    
34.     int val7 = (data5 * 256 + data6);     
    
35.     delay(20);
    
36.     delay(20);
    
37.     Serial.print(comdata1);
    
38. //    delay(20);
    
39. //    Serial.print(gonglv);
    
40.   }   
    
41. }
    
42. 
    
43. void gonglvbiao(){ //数控电源功率
    
44.     for (int i = 0; i < 8; i++)
    
45.   {
    
46.     delay(2);
    
47.     Serial3.write(data2[i]);//向串口3发送信息
    
48.   }
    
49.     delay(40);
    
50.     while (Serial3.available() > 0)
    
51.   {
    
52.     comdata2 += char(Serial3.read());  //每次读一个char字符，并相加  字符串
    
53.     delay(2);
    
54.   }
    
55.     delay(20);
    
56.     if (comdata2.length() > 0)
    
57.   {
    
58.     unsigned char data5 = comdata2[3];
    
59.     unsigned char data6 = comdata2[4];
    
60.     int val7 = (data5 * 256 + data6);   
    
61.     delay(20);
    
62. //    delay(20);
    
63. //    Serial.print(comdata2);
    
64. //    delay(20);
    
65. //    Serial.print(gonglv);
    
66.   }   
    
67. }
    

复制代码

我是新新新新手

改了另外一种方式，加了200ms延时以为好了，长时间还是一样 300ms也一样