求助,小车控制问题-Arduino中文社区 - Powered by Discuz!

Arduino中文社区

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 1729|回复: 1

[未解决] 求助,小车控制问题

[复制链接]
发表于 2021-10-8 11:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位好。我要用zigbee控制小车,用的普通uno板。想要让小车有前进后退停止三个状态,前进分两档速度,舵机角度控制精确到个位数,写了个程序,发送指令过去没反应,麻烦帮我看看要怎么解决?
1.jpg
2.jpg
发表于 2021-10-8 14:31 | 显示全部楼层
最后一句的延时有点短吧,还有就是你加几句串口打印的代码,看看你的lev的值到底对不对
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|Archiver|手机版|Arduino中文社区

GMT+8, 2024-11-28 23:42 , Processed in 0.082301 second(s), 18 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表