大佬们，帮帮忙

wjc2211

为什么我写的子程序，单独使用运行没问题，两个程序合起来就只会运行一个程序

1. #include <Servo.h>
   
2. 
   
3. Servo servo_pin_4;
   
4. int _ABVAR_1_variablename = 0 ;
   
5. int _ABVAR_2_i = 0 ;
   
6. int _ABVAR_3_1 = 0 ;
   
7. 
   
8. void zhuazi();
   
9. void lunzi();
   
10. 
    
11. void setup()
    
12. {
    
13.   pinMode( 18, INPUT);
    
14.   pinMode( 14, INPUT);
    
15.   servo_pin_4.attach(4);
    
16.   pinMode( 5 , OUTPUT);
    
17.   pinMode( 6 , OUTPUT);
    
18. }
    
19. 
    
20. void loop()
    
21. {
    
22.   zhuazi();
    
23.   lunzi();
    
24. }
    
25. 
    
26. void lunzi()
    
27. {
    
28.   if (!( digitalRead(14) ))
    
29.   {
    
30.     servo_pin_4.write( 360 );
    
31.     delay( 3000 );
    
32.     digitalWrite( 5 , HIGH );
    
33.     digitalWrite( 6 , LOW );
    
34.   }
    
35. }
    
36. 
    
37. void zhuazi()
    
38. {
    
39.   for (_ABVAR_1_variablename= 1; _ABVAR_1_variablename<= ( 100 ); _ABVAR_1_variablename++ )
    
40.   {
    
41.     if (!( digitalRead(18) ))
    
42.     {
    
43.       _ABVAR_2_i = ( _ABVAR_2_i + _ABVAR_3_1 ) ;
    
44.       servo_pin_4.write( _ABVAR_2_i );
    
45.     }
    
46.   }
    
47. }
    
48. 
    

复制代码

XlinliY.Zhang

这是上传出错

wjc2211

XlinliY.Zhang 发表于 2021-9-27 09:37
这是上传出错

上传没有问题的，就是程序运行有问题

wjc2211

XlinliY.Zhang 发表于 2021-9-27 09:37
这是上传出错

只是还没有插板子就上传了

XlinliY.Zhang

wjc2211 发表于 2021-9-27 09:53
上传没有问题的，就是程序运行有问题

自己重写就行了

刘角尖

这个是servo库定义的接口只有9,10,11，另外舵机的转角是180度，没有360度