树莓派GUI-摄像头使用-PySide/PyQT/QML/Python/Qt

MakerInChina

[md]介绍在树莓派上使用python和qt开发一个camera程序，开发工具使用PyCharm和QtCreator，开发方式为Pyside2+QML。

#### 1、新建项目

##### 1.1、新建工程

打开PyCharm，新建工程cameraViewer，如下：


##### 1.2、添加python主程序

在项目中新建main.py 主程序如下：

```python
import os
import sys
from pathlib import Path

from PySide2.QtCore import Qt, QObject, Slot, QCoreApplication
from PySide2.QtQml import QQmlApplicationEngine
from PySide2.QtWidgets import QApplication


class Controler(QObject):

    def __init__(self):
        super().__init__()

    @Slot()
    def exit(self):
        sys.exit()


if __name__=='__main__':


    a = QApplication(sys.argv)
    a.setOverrideCursor(Qt.BlankCursor)

    engine = QQmlApplicationEngine()

    controler = Controler()
    context = engine.rootContext()
    context.setContextProperty("_Controler",controler)

    engine.load(os.fspath(Path(__file__).resolve().parent / "ui/camera.qml"))

    if not engine.rootObjects():
        sys.exit(-1)

    sys.exit(a.exec_())
```

主程序中，只用于显示qml界面，并添加了一个退出程序的函数供界面调用。

##### 1.3、添加界面文件

- 在项目中添加ui文件夹，并在ui文件夹下新建camera.qml文件，界面如下：


- 主要参考代码如下：

```js
Camera{
        id:camera
        viewfinder
        {
                resolution: Qt.size(800, 480)
                maximumFrameRate: 30
        }
        imageProcessing{
                brightness: cameraitem.brightless
                whiteBalanceMode: CameraImageProcessing.WhiteBalanceFlash
        }
        exposure {
                exposureCompensation: -1.0
                exposureMode: Camera.ExposurePortrait
        }
        flash.mode: Camera.FlashRedEyeReduction

        imageCapture{
                id:cameraCaptureImage
                onImageCaptured: {
                        photopreview.source = preview
                        console.log("captured image:",preview)
                }
        }

        digitalZoom: sliderZoom.value
}

VideoOutput{
        id:viewer
        anchors.fill: parent
        source: camera
        autoOrientation: true
        focus: visible
        fillMode: VideoOutput.PreserveAspectCrop
}
```

主要使用了Camera和VideoOutput组件来进行摄像头操作，其他部分只是按键等操作控件使用。

- 使用camera组件的imageCapture来抓取当前的图像，默认图片保存在 树莓派路径：/home/pi/Pictures/ 下。

#### 2、执行程序

##### 2.1、上传程序到树莓派

在工程上右键将这个项目文件上传到树莓派中：


##### 2.2、执行程序

上传后，在树莓派对应文件夹中，执行如下命令执行程序：

```bash
python3 main.py
```

> 如果出现类似：no service found for - “org.qt-project.qt.camera” 这样的错误，需要安装对应的库：qml-module-qtmultimedia python3-pyside2.qtmultimedia libqt5multimedia5-plugins

执行后可以看到显示如下：


可以通过 Brightless来调节亮度，通过Zoom来调节焦距，点击下面的红色按钮进行照相，然后左边按钮为查看当前照相的图片，右边为查看所有的图片文件。

完整代码：[https://github.com/makerinchina-iot/raspberry_pyside_notes](https://github.com/makerinchina-iot/raspberry_pyside_notes)

视频演示：

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