arduino初学者接触机器人

鱼 · 发表于 2021-9-19 11:57

我是arduino初学者，想问问制作简单的机器人在编程方面需具备什么，要学习单片机的哪些内容

frankhan747 · 发表于 2021-9-19 22:47

C语言，重中之重；
抄/改代码；
GPIO，最基础的外设
UART：用来调试
内部/外部中断：优化程序结构
ADC：采集模拟信号
计时器：PWM输出、捕捉脉冲输入
SPI、I2C等协议：和其它芯片通信

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[未解决] arduino初学者接触机器人