如何讓步進电机在程序尾端 加sleep讓A4988睡眠的程式碼?

slivas2001

新手求助
我的設置是 Arduino Uno+步進电机+A4988
要如何讓電機在一個程序結束後進行睡眠狀態,待Reset之後再重新運行程序?
以下是我的程序碼,不知道該如何添加sleep指令,請高手幫忙~

// defines pins numbers
const int stepPin = 3;
const int dirPin = 4;
const int sleepPin = 5;   // Sleep

void setup() {
  // Sets the two pins as Outputs
  pinMode(stepPin,OUTPUT);
  pinMode(dirPin,OUTPUT);
  pinMode(sleepPin,OUTPUT);

    digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
  for(int x = 0; x < 1200; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(500);


  }
  delay(1000);
}
void loop() {

}