esp8266+点灯科技（blinker）遥控小车

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1. /*
   
2. WIFI小车项目 20201年7月31日
   
3. 
   
4. 功能：
   
5. 1、监测温度湿度
   
6. 2、用点灯APP控制小车四方向
   
7. 3、用点灯APP控制小车速度
   
8. 4、前进超声波测距
   
9. 
   
10. 材料：
    
11. ESP8266
    
12. DHT11温湿度模块
    
13. L298N模块
    
14. HC-SR04超声波模块
    
15. 小车底盘双电机
    
16. 电池1块电压（6-12V）
    
17. 
    
18. 
    
19. 作者：九洲创客
    
20. QQ：353529281
    
21. */
    
22. #define BLINKER_WIFI   
    
23. //引用库
    
24. #include <Blinker.h>    //点灯科技库
    
25. #include <DHT.h>        //DHT库
    
26. #include <HCSR04.h>     //超声波库
    
27. 
    
28. 
    
29. //点灯KEY设置，WIFI账号密码  
    
30. char auth[] = "key";
    
31. char ssid[] = "ssid";
    
32. char pswd[] = "password";
    
33. 
    
34. 
    
35. //新建超声波对象
    
36. UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(D0, D1);
    
37. 
    
38. // 新建点灯组件对象
    
39. BlinkerNumber Humi("humi");     //湿度
    
40. BlinkerNumber Temp("temp");     //温度
    
41. BlinkerButton Car1("btn-up");   //前进
    
42. BlinkerButton Car2("btn-down");   //后退
    
43. BlinkerButton Car3("btn-left");   //左转
    
44. BlinkerButton Car4("btn-right");   //右转
    
45. BlinkerSlider Sudu("sudu");    //速度
    
46. 
    
47. //小车方向4个IO脚
    
48. #define CARPIN1 D5
    
49. #define CARPIN2 D6
    
50. #define CARPIN3 D7
    
51. #define CARPIN4 D8
    
52. int car_sudu=160;   //小车速度初始化为PWM100
    
53. 
    
54. 
    
55. //DHT11设置
    
56. #define DHTPIN D4       //读取IO脚
    
57. #define DHTTYPE DHT11   //DHT版本
    
58. DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);   //创建DHT对象
    
59. int humi_read = 0, temp_read = 0;   //温湿度变量
    
60. 
    
61. 
    
62. void scsr(){  //雷达检测
    
63.   float distance;  
    
64.   distance=distanceSensor.measureDistanceCm();  //检测前面距离
    
65.   if(distance<25){  //当距离小于25CM时停止前进
    
66.     car_stop();
    
67.   }
    
68.     else{
    
69.       car_up();  //前进
    
70.       }
    
71. }
    
72. 
    
73. 
    
74. //心跳函数
    
75. void heartbeat()
    
76. {
    
77.     Humi.print(humi_read);    //点灯输出湿度
    
78.     Temp.print(temp_read);    //点灯输出温度
    
79. }
    
80. 
    
81. 
    
82. //从点灯APP获取小车速度,方向按键状态
    
83. 
    
84. void sudu_callback(int32_t value) //速度
    
85. {
    
86.     car_sudu =100+value*30;
    
87. }
    
88. 
    
89. void car1_callback(const String & state) //前进
    
90. {   
    
91.     if(state=="press"){   //当近下按键时
    
92.        scsr();
    
93.       }
    
94.     else if(state == "pressup"){ //当松开按键时
    
95.       car_stop();
    
96.       }
    
97. }
    
98. void car2_callback(const String & state) //后退
    
99. {
    
100.      if(state=="press"){
     
101.        car_down();
     
102.       }
     
103.    else if(state == "pressup"){
     
104.       car_stop();
     
105.       }
     
106. }
     
107. void car3_callback(const String & state) //左转
     
108. {
     
109.      if(state=="press"){
     
110.        car_left();     
     
111.       }
     
112.     else if(state == "pressup"){
     
113.       car_stop();
     
114.       }
     
115. }
     
116. void car4_callback(const String & state) //右转
     
117. {
     
118.      if(state=="press"){
     
119.        car_right();
     
120.       }
     
121.     else if(state == "pressup"){
     
122.       car_stop();
     
123.       }
     
124. }
     
125. 
     
126. 
     
127. 
     
128. //四个方向，停车函数
     
129. void car_up(){  //前进
     
130.   analogWrite(CARPIN1,car_sudu);
     
131.   digitalWrite(CARPIN2,LOW);
     
132.   analogWrite(CARPIN3,car_sudu);
     
133.   digitalWrite(CARPIN4,LOW);
     
134.   delay(100);
     
135.   }
     
136. void car_down(){  //后退
     
137.   digitalWrite(CARPIN1,LOW);
     
138.   analogWrite(CARPIN2,car_sudu);
     
139.   digitalWrite(CARPIN3,LOW);
     
140.   analogWrite(CARPIN4,car_sudu);
     
141.   delay(100);
     
142.   }
     
143. void car_left(){    //左转
     
144.   analogWrite(CARPIN1,car_sudu);
     
145.   digitalWrite(CARPIN2,LOW);
     
146.   digitalWrite(CARPIN3,LOW);
     
147.   analogWrite(CARPIN4,car_sudu);
     
148.   delay(100);
     
149.   }
     
150. void car_right(){   //右转
     
151.   digitalWrite(CARPIN1,LOW);
     
152.   analogWrite(CARPIN2,car_sudu);
     
153.   analogWrite(CARPIN3,car_sudu);
     
154.   digitalWrite(CARPIN4,LOW);
     
155.   delay(100);
     
156.   }
     
157. void car_stop(){    //停车
     
158.   digitalWrite(CARPIN1,LOW);
     
159.   digitalWrite(CARPIN2,LOW);
     
160.   digitalWrite(CARPIN3,LOW);
     
161.   digitalWrite(CARPIN4,LOW);
     
162.   delay(100);
     
163.   }
     
164. 
     
165. 
     
166. // 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
     
167. void dataRead(const String & data)
     
168. {
     
169.     BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
     
170. }
     
171. 
     
172. 
     
173. //初始化设置
     
174. void setup()
     
175. {
     
176.     // 初始化串口
     
177.     Serial.begin(115200);
     
178.     BLINKER_DEBUG.stream(Serial);       //串口输出状态
     
179.    
     
180.     // 初始化小车控制IO
     
181.     pinMode(CARPIN1,OUTPUT);
     
182.     pinMode(CARPIN2,OUTPUT);
     
183.     pinMode(CARPIN3,OUTPUT);
     
184.     pinMode(CARPIN4,OUTPUT);
     
185.    
     
186.     // 初始化blinker
     
187.     Blinker.begin(auth, ssid, pswd);    //WIFI设置
     
188.     Blinker.attachHeartbeat(heartbeat);   //心跳包
     
189.     Blinker.attachData(dataRead);   //提示
     
190.     Sudu.attach(sudu_callback);   //速度组件
     
191.     Car1.attach(car1_callback);   //前进组件
     
192.     Car2.attach(car2_callback);   //后退组件
     
193.     Car3.attach(car3_callback);   //左转组件
     
194.     Car4.attach(car4_callback);   //右转组件
     
195.     dht.begin();    //初始化DHT模块
     
196.    
     
197. }
     
198. 
     
199. 
     
200. 
     
201. //运行设置
     
202. void loop() {
     
203.     Blinker.run();  //点灯科技运行
     
204. 
     
205.     //DHT11读取设置
     
206.     int h = dht.readHumidity();   //获取湿度
     
207.     int t = dht.readTemperature();    //获取温度
     
208.     if (isnan(h) || isnan(t)) //判断传感器有没有获取到数据
     
209.     {
     
210.         BLINKER_LOG("DHT传感器错误!");
     
211.     }
     
212.     else
     
213.     {
     
214.         humi_read = h;      //赋值湿度给点灯APP变量
     
215.         temp_read = t;      //赋值温度给点灯APP变量
     
216.     }
     
217.    
     
218.    
     
219.     Blinker.delay(1000);
     
220. }

复制代码

夏天132

有做好的视频吗，看看

wankangming

感谢大佬无私奉献，还给代码这么详细的注释！！！