舵机不能控制速度吗？转的太快了，能不能慢慢的转？

wofa888

舵机不能控制速度吗？转的太快了，能不能慢慢的转？
一按钮
不到1秒时间就转到位了。
能不能慢慢的转？
转它个10秒钟到位，我用89c52单片机实现不了啊，没法控啊。









我有块UNO R3改进版开发板 CH340驱动ATmega328P单片机模块 兼容arduino
有没有大师用Arduino控制舵机速度的？我试试。不胜感激！！！

lwq1947

参看示例程序:IDE-文件-示例-servo,改变delay(15);中数值的大小来满足你的要求.

frankhan747

把大角度分成若干小角度，中间再穿插一些延迟不就行了···

wofa888

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1. 
   
2. #include <Servo.h>
   
3. 
   
4. Servo myservo;  // 创建舵机对象以控制舵机
   
5. //大多数电路板上可以创建12个舵机对象
   
6. 
   
7. int pos = 0;    // 变量来存储舵机位置
   
8. 
   
9. void setup() //只执行一次
   
10. {
    
11.   myservo.attach(9);  //定义9口连接舵机
    
12. }
    
13. 
    
14. void loop() //循环
    
15. {
    
16.   for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 从0度到180度
    
17. //以1度的步长
    
18.     myservo.write(pos);              // 告诉舵机转到变量“pos”中的位置
    
19.     delay(50);                       // 等待15毫秒，等待舵机到达该位置,此时间越长速度越慢（3-200）
    
20.   }
    
21.   for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 从180度变为0度
    
22.     myservo.write(pos);              // 告诉舵机机构转到变量“pos”中的位置
    
23.     delay(50);                       // 等待15毫秒，等待舵机到达该位置 此时间越长速度越慢（3-200）
    
24.   }
    
25. }
    

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