给大家推荐一个红外测距程序Arduino

jasonsun

一个主板，一个Sr04红外探头，一个无缘蜂鸣器，一个OLED显示屏
//显示中英文字符程序
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
#define LOGO16_GLCD_HEIGHT 16 //定义显示高度
#define LOGO16_GLCD_WIDTH  16 //定义示宽度
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
// 定义变色灯LED的三个输出接口，这里也可以选用三个led
int beeppin = 8;  // 蜂鸣器的pin
int ledpin = 1;
int i = 0;


//中文：宝    （这就是存储点阵变量，str_1可以修改成自己喜欢的名称，用函数<span style="font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;">display.drawBitmap（）</span><span style="font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;">调用就可以了）</span>
static const unsigned char PROGMEM str_1[] =
{
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x10, 0x10, 0x08, 0x1F, 0xFF, 0xFC, 0x10, 0x00, 0x18, 0x30, 0x00, 0x10, 0x30, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00,
  0x60, 0x0F, 0xFF, 0xF0, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x10, 0x60, 0x07, 0xFF, 0x80, 0x00, 0x12, 0x00, 0x00, 0x11, 0x00, 0x00, 0x11, 0x80, 0x00,
  0x10, 0xC0, 0x00, 0x10, 0xC0, 0x00, 0x10, 0x48, 0x0F, 0xFF, 0xFC, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

};
//中文：安
static const unsigned char PROGMEM str_2[] =
{
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x08, 0x08, 0x0F, 0xFF, 0xFC, 0x08, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00, 0x10, 0x18, 0x30, 0x20, 0x00, 0x60,
  0x00, 0x00, 0x60, 0x08, 0x00, 0x40, 0x0C, 0x3F, 0xFF, 0xFE, 0x00, 0xC0, 0x80, 0x00, 0x81, 0x80, 0x01, 0x81, 0x00, 0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x02, 0x00, 0x00, 0xE6, 0x00, 0x00, 0x1C, 0x00, 0x00,
  0x0F, 0x80, 0x00, 0x18, 0xE0, 0x00, 0x60, 0x70, 0x01, 0xC0, 0x18, 0x0E, 0x00, 0x08, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};


#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 64)
#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");
#endif
void setup()   {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(EchoPin, INPUT);      //设置EchoPin 为输入模式
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);     //设置超声波数字IO脚模式，OUTPUT为输出
  pinMode(beeppin, OUTPUT);     //设置蜂鸣器引脚输出模式
  pinMode(ledpin, OUTPUT);
  // by default, we'll generate the high voltage from the 3.3v line internally! (neat!)
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // initialize with the I2C addr 0x3D (for the 128x64)
  // init done
  display.clearDisplay();

  //中文字符显示
  display.drawBitmap(7, 0, str_1, 24, 28, 1); //在坐标X:26  Y:16的位置显示中文字符凌
  display.drawBitmap(37, 0, str_2, 24, 28, 1); //在坐标X:42  Y:16的位置显示中文字符顺
  display.drawBitmap(67, 0, str_3, 24, 28, 1);
  display.drawBitmap(97, 0, str_4, 24, 28, 1);

  //英文字符显示
  display.setTextSize(1);             //设置字体大小
  display.setTextColor(WHITE);        //设置字体颜色白色
  display.setCursor(0, 32);            //设置字体的起始位置
  display.println("Bao'an Primary School");   //输出字符并换行

  display.setTextSize(2);             //设置字体大小
  display.setCursor(4, 48);            //设置字体的起始位置
  display.setTextColor(WHITE); //设置字体黑色，字体背景白色
  display.println(2016360211);          //输出数字并换行

  // display.display();                  //把缓存的都显示
}


void loop()
{
  digitalWrite(TrigPin, LOW);     // 通过Trig/Pin 发送脉冲，触发 HC-SR04 测距，使发出发出超声波信号接口低电平2μs
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);    // 使发出发出超声波信号接口高电平10μs，这里是至少10μs
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(ledpin, HIGH);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);     // 保持发出超声波信号接口低电平
  int distance = pulseIn(EchoPin, HIGH);   // 读出脉冲时间
  distance = distance / 58;        // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米）
  Serial.println(distance);        //输出距离值
  if (distance < 30)         //当距离<20cm（这个数据可以在超声波测量的范围内随意改，3cm~450cm ）
  {
    buzzer1();
  }
  else if (distance <= 50)  //当距离<120cm（这个数据可以在超声波测量的范围内随意改，3cm~450cm ）
  {
    buzzer2();
  }
}
//*****************************************************************
void buzzer1()
{
  tone(beeppin, 900);
  delay(300);  //响声间隔300ms 听上去更急促
  noTone(beeppin);
}
void buzzer2()
{
  tone(beeppin, 600);
  delay(500);  //响声间隔500ms 听上去普通
  noTone(beeppin);
}
void buzzer3()  //这里我用了除余的方法，目的是如果处在安全距离，在不用delay的情况下蜂鸣器响声不要那么频繁
{
  if (i % 100 == 1) {
    tone(beeppin, 500);
  }
  else {
    noTone(beeppin);
  }
  i++;
}

myself1820

用除余的方式来替代delay很赞，学习了，非常感谢

简简单单的创意

很好的创意,可以传到github 上..