Arduino json使用后数据接收延迟严重

lllllll2b

我用OpenMV通过串口发送json格式的数据，在Arduino端也用json接收，但是数据接收延迟有三秒左右。换成串口直接接收就没有问题。有没有大神了解的？
附下代码：
1，OpenMV端的

1. import sensor, image, time, json
   
2. from pid import PID
   
3. from pyb import Servo , LED , UART
   
4. 
   
5. 
   
6. uart = UART(3, 115200)
   
7. 
   
8. green=LED(2)
   
9. green.on()
   
10. time.sleep(1)
    
11. green.off()
    
12. 
    
13. red_threshold  =(36, 56, 28, 80, 16, 79)
    
14. 
    
15. 
    
16. sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
    
17. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
    
18. sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
    
19. sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
    
20. sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
    
21. clock = time.clock() # Tracks FPS.
    
22. 
    
23. def find_max(blobs):
    
24.     max_size=0
    
25.     for blob in blobs:
    
26.         if blob[2]*blob[3] > max_size:
    
27.             max_blob=blob
    
28.             max_size = blob[2]*blob[3]
    
29.     return max_blob
    
30. 
    
31. 
    
32. while(True):
    
33. 
    
34.     #if (uart.any()):
    
35.     #   print(uart.read())
    
36. 
    
37.     clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    
38.     img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
    
39. 
    
40.     blobs = img.find_blobs([red_threshold])
    
41.     if blobs:
    
42.         max_blob = find_max(blobs)
    
43.         img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect
    
44.         img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy()) # cx, cy
    
45.         time.sleep_ms(500)
    
46. 
    
47.         data={
    
48.         "cx":max_blob.cx(),
    
49.         "cy":max_blob.cy(),
    
50.         "size":max_blob.w() * max_blob.h()
    
51.         }
    
52.         data_out=json.dumps(data)
    
53.         uart.write(data_out + '\n')
    
54.         print('you_send:',data_out)
    
55.     else:
    
56.         print('not found!')
    
57. 
    

复制代码

2，Arduino端的

1. #include <ArduinoJson.h>
   
2. #include <SoftwareSerial.h>
   
3. SoftwareSerial softSerial(10, 11); // RX, TX
   
4. 
   
5. char c=0;
   
6. String json="";
   
7. 
   
8. void setup(){
   
9.   Serial.begin(115200);
   
10.   softSerial.begin(115200);
    
11. }
    
12. 
    
13. void loop(){
    
14.   if (softSerial.available() > 0) {
    
15.     c = char(softSerial.read());
    
16.     json = String(json) + String(c);
    
17.     if (c == '}') {
    
18.       DynamicJsonDocument doc(200); //声明一个JsonDocument对象
    
19.       deserializeJson(doc, json);
    
20.       JsonObject obj = doc.as<JsonObject>();
    
21.       int cx = doc["cx"];
    
22.       int cy = doc["cy"];
    
23.       if (cx!=0 && cy!=0)
    
24.       {
    
25.         Serial.print("cx = ");
    
26.         Serial.print(cx);
    
27.         Serial.print("  cy = ");
    
28.         Serial.println(cy);
    
29.         }
    
30.       json = "";
    
31.       }
    
32.   }
    
33. }

复制代码

这个程序接收数据很慢


3，下面的程序是Arduino直接用串口读取的

1. #include <ArduinoJson.h>
   
2. #include <SoftwareSerial.h>
   
3. 
   
4. SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
   
5. 
   
6. void setup() {
   
7.   Serial.begin(115200);
   
8.   mySerial.begin(115200);
   
9. }
   
10. 
    
11. void loop() { // run over and over
    
12.   if (mySerial.available()) {
    
13.     Serial.write(mySerial.read());
    
14.   }
    
15.   if (Serial.available()) {
    
16.     mySerial.write(Serial.read());
    
17.   }
    
18. }

复制代码

这个串口读取就很快，但是会有乱码，而且读取速度也没有想象中的快

各位大神有了解的吗？

t3486784401

波特率有点高，软串口跑 115200 看样子有误码。

建议降低波特率再试试