本帖最后由 邢顺凯-1Z实验室 于 2021-7-27 11:14 编辑
这款机械臂作者没有给他起名字，用作者的名字来命名. 目前为止，生态最好，做的最完善的一款。 如果你想玩机械臂的话， 就从这款机械臂开始玩吧。 作者的设计是基于ftobler设计的版本做的改进，RobotArm by ftobler - Thingiverse
在原来的基础上，做了机械结构的改进， 改为同步带传动, 加上了第四轴， 同时也做了大量的内容生态, 同时现在仍然生机勃勃. 机械臂基于Marlin 2.0做的配置修改， 内置运动学算法。 做的比较完善。 从效果视频来看， 高速运动的时候，机械臂仍然可以保持稳定, 可以 说非常赞了.
资料汇总
Github地址: https://github.com/20sffactory/community_robot_arm
机械臂Marlin固件修改教程: https://www.20sffactory.com/robot/resource/marlin
资源列表: https://www.20sffactory.com/robot/resource
安装教程: https://www.20sffactory.com/robot/resource#assembly
BOM表: https://www.20sffactory.com/robot/resource#BOM
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发表于 2021-7-27 11:11
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