arduino在使用nrf24l01发送信息失败

LI-NG

代码如下：

1. 
   
2. #include <SPI.h>
   
3. #include <nRF24L01.h>
   
4. #include <RF24.h>
   
5. 
   
6. //create an RF24 object
   
7. RF24 radio(7, 8);  // CE, CSN
   
8. const byte address[6] = "00001";
   
9. void setup()
   
10. {
    
11.   Serial.begin(9600);
    
12.   radio.begin();
    
13.   if(radio.begin()){
    
14.     Serial.println("初始化完成");         
    
15.   }
    
16.   else{
    
17.     Serial.println("初始化失败");
    
18.   }
    
19.   radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
    
20.   radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
    
21.   radio.openWritingPipe(address);  
    
22.   radio.stopListening();  
    
23. }
    
24. void loop()
    
25. {
    
26.   const char text[] = "Hello，World";
    
27.   int i=0;
    
28.   if(radio.write(&text, sizeof(text))){
    
29.     Serial.println("successed");
    
30.   }
    
31.   else{
    
32.     Serial.println("failed");
    
33.   }
    
34.   delay(1000);
    
35. }
    

复制代码

代码烧录进arduino uno后，串口一直显示“failed”，就是能初始化但是radio.write（&text,sizeof(texi)）这句一直是0，发送不出去。有没有大佬能帮我解答一下

LI-NG

frankhan747 发表于 2021-7-29 17:49
有接收端早说啊
接收端为什么要运行radio.setChannel(56)？发射机代码里没有类似的操作，默认设置是set ...

抱歉抱歉，，这是我后来改的，，，最开始用的都是默认通道。。我后来看了模块配置信息，发现发送端是56，接收端是76所以就在这里设置了一下，但是还是接收不到...我最开始用的都是网上的别人成功了的代码，想先验证一下，但是一直成不了..

frankhan747

我觉得坛主可以单开一个NRF24L01提问板块了
相关讨论非常非常之多

LI-NG

frankhan747 发表于 2021-7-26 10:11
我觉得坛主可以单开一个NRF24L01提问板块了
相关讨论非常非常之多

确实我看到好多人也都遇见了各种各样的问题，，但是大多都是14，15年左右的问题，，我私信了他们也没人回复我，，我也不知道那些问题都是怎么解决的..

LI-NG

1. 
   
2. #include <Mirf.h>
   
3. #include <MirfHardwareSpiDriver.h>
   
4. #include <MirfSpiDriver.h>
   
5. #include <nRF24L01.h>
   
6. #include <SPI.h>
   
7. 
   
8. int data=0;
   
9. 
   
10. void setup(){
    
11.   Serial.begin(9600);
    
12.   //Mirf.cePin = 7;
    
13.   //Mirf.csnPin = 8;
    
14.   Mirf.spi=&MirfHardwareSpi;
    
15.   Mirf.init();
    
16.   Mirf.setTADDR((byte*)"srv02");
    
17.   Mirf.payload=sizeof(int);
    
18.   Mirf.config();
    
19. }
    
20. 
    
21. void loop(){
    
22.   data++;
    
23.   sendData();
    
24.   delay(1000);
    
25. }
    
26. 
    
27. void sendData(){
    
28.   Mirf.send((byte*)&data);
    
29.   while(Mirf.isSending())
    
30.   {
    
31.     Serial.println("sending...");
    
32.     delay(1000);
    
33.   }
    
34.   Serial.print("send data");
    
35.   Serial.println(data);
    
36. }
    

复制代码

换了Mirf库，但是又卡在while(Mirf.isSending())了...一直在发送消息，一直发送不出去..

LI-NG

frankhan747 发表于 2021-7-26 10:11
我觉得坛主可以单开一个NRF24L01提问板块了
相关讨论非常非常之多

我看到您在很多的nrf24l01问题贴下面都有回复，，不知道您对我这个问题有何见解。我现在急切需要解决这个问题..

frankhan747

LI-NG 发表于 2021-7-26 17:47
我看到您在很多的nrf24l01问题贴下面都有回复，，不知道您对我这个问题有何见解。我现在急切需要解决这个 ...

我主要用RF24库，一直都挺好的···
我碰到过的NRF问题无非这几个：
电路连接有误。CE、CSN容易接反，MOSI、MISO容易接反；
接触不良（线松了）
供电方式不对。普通版本用3.3V，带SMA的版本用5V配合转接板供电
代码句法。建议先跑例程。一楼的代码虽然不太保险，但跑是能跑。
再不行就是模块质量不合格，这种事也碰到过···
我再翻翻RF24的库文件，看看问题可能出在哪

frankhan747

明白了，其实数据是发出去了，不过你在自己吓唬自己
先附上一个详解NRF的帖子：开贴讲讲NRF24L01P，让你彻底搞懂它的工作原理，持续更...
https://www.arduino.cn/forum.php ... 6275&fromuid=179950
(出处: Arduino中文社区)
帖子作者是alicedodo大佬
这是RF24库的write函数实现代码：

1. bool RF24::write(const void* buf, uint8_t len, const bool multicast)
   
2. {
   
3.     //Start Writing
   
4.     startFastWrite(buf, len, multicast);
   
5. 
   
6.     //Wait until complete or failed
   
7.     #if defined(FAILURE_HANDLING) || defined(RF24_LINUX)
   
8.     uint32_t timer = millis();
   
9.     #endif // defined(FAILURE_HANDLING) || defined(RF24_LINUX)
   
10. 
    
11.     while (!(get_status() & (_BV(TX_DS) | _BV(MAX_RT)))) { //Status register判断1
    
12.         #if defined(FAILURE_HANDLING) || defined(RF24_LINUX)
    
13.         if (millis() - timer > 95) {
    
14.             errNotify();
    
15.             #if defined(FAILURE_HANDLING)
    
16.             return 0; //1号报错点
    
17.             #else
    
18.             delay(100);
    
19.             #endif
    
20.         }
    
21.         #endif
    
22.     }
    
23.     ce(LOW);
    
24.     uint8_t status = write_register(NRF_STATUS, _BV(RX_DR) | _BV(TX_DS) | _BV(MAX_RT));
    
25.     //Max retries exceeded
    
26.     if (status & _BV(MAX_RT)) {  //Status register判断2
    
27.         flush_tx(); //Only going to be 1 packet int the FIFO at a time using this method, so just flush
    
28.         return 0; //2号报错点
    
29.     }
    
30.     //TX OK 1 or 0
    
31.     return 1;
    
32. }

复制代码

注意这两个报错点。
alicedodo在帖子里指出，NRF模块在进行半双工通信时有一个机制：如果主发射端（在发完一段数据后）没有收到主接收端的ACK应答（或数据，总之是一个响应），则会重新发送相同的数据（重试）；如果这种重试达到一定次数、但主接收端仍然没有任何响应，主发送端会把这个情况上报给主控。
第一个报错点触发原因是 未接到主接收端的应答导致的等待超时；
第二个报错点的触发原因则是重试次数已达预设值，NRF判定通信失败并通过中断和Status register报错
在你的实验中，主接收端是不存在的，主发射端当然不会接收到任何应答。其实数据已经被转换成电磁波发射出去了（如果主接收端工作正常就应该能收到），但是write函数仍然会返回false，于是主程序执行Serial.println("failed");
至于具体代码解析，可以去看另外2处打中文注释的地方。NRF24L01的Status Register信息在数据手册Section 9.1，59页
另，_BV是AVR的黑话，_BV(x)等价于1<<x
如有错漏还请大佬斧正

LI-NG

frankhan747 发表于 2021-7-26 22:38
明白了，其实数据是发出去了，不过你在自己吓唬自己
先附上一个详解NRF的帖子：开贴讲讲NRF24L01P，让 ...

我之前是有接收端的，，只是我没想到接收端也会影响发送端所以就没贴上。。接收端代码在这：

1. 
   
2. #include<printf.h>
   
3. #include <SPI.h>
   
4. #include <nRF24L01.h>
   
5. #include <RF24.h>
   
6. int i=0;
   
7. RF24 radio(7, 8);
   
8. const byte address[6] = "00001";
   
9. void setup()
   
10. {
    
11.   printf_begin();
    
12.   while (!Serial);
    
13.   Serial.begin(9600);
    
14.   radio.begin();
    
15.   radio.setChannel(56);
    
16.   radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
    
17.   radio.openReadingPipe(0, address);
    
18.   radio.startListening();
    
19.   radio.printPrettyDetails();
    
20. }
    
21. void loop()
    
22. {
    
23.   if (radio.available())
    
24.   {
    
25.     char text[32] = {0};
    
26.     radio.read(&text, sizeof(text));
    
27.     Serial.println(text);
    
28.   }
    
29.   else
    
30.   Serial.println("没有信号");
    
31.   delay(1000);
    
32. }
    

复制代码

我是接收端和发送端一起启动，，但是发送端就还是那个问题。。

frankhan747

LI-NG 发表于 2021-7-29 14:38
我之前是有接收端的，，只是我没想到接收端也会影响发送端所以就没贴上。。接收端代码在这：

我是接收端 ...

有接收端早说啊
接收端为什么要运行radio.setChannel(56)？发射机代码里没有类似的操作，默认设置是setChannel(76)；
这么一弄，发射机在76频道，接收机在56频道，当然通不上信了