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炎炎夏日，冰爽的饮料、冰镇的西瓜从不缺席......当然，还有头顶那火热的大太阳。近日，涂鸦“攻城狮”小张与几位好友约在球场一较高下，场上跑了半小时，急刹车......
口干舌燥的他却发现四周竟没有卖水的地方，在步行一千米后，眼前终于出现了一家便利店，这才“吨吨吨”地大口喝水。
想象下六七个壮汉好不容易喝到水的那一刻！
（对不起！没忍住） 此时，小张想起自己每逢路过地铁站，都会看到地铁口设置有专门售卖口罩的自动货柜，来解决消费者忘戴口罩或口罩损坏的燃眉之急，在办公室，茶水间都会放置一台零食、饮料贩卖机，消除午后办公的疲惫……
那么，在篮球馆配备饮料自动售货柜，打球间隙补充水分是必然的需求！小张脑海闪过一个念头，不如自己 DIY 一台自动售货机，以解决打球人士的夏日困扰。
心动就要行动，小张马上支棱起来~ 1 硬件设计 智能售货机整体硬件方案由主控单元、电机驱动控制单元、电机到位检测单元、无线通讯单元和其他外设单元组成。 整体方案图如下：
1、主控单元 主控采用涂鸦的一款 4G 芯片。该芯片基于 ARM 架构的高密度性能 32 位微处理器，主频最大可支持 72MHZ，多达 11 个定时器，内部集成了复位电路、低电压检测、调压器和精确的 RC 振荡器电路。 2、供电单元 自动售货机主要包含以下几个部件的供电： 主电源：需要输入 24V 直流电作为主电源。该 24V 直流电可以直接接 MOS 管作为售货机中电机的输入电源。 无线通信单元：供电电压为 4V，可以使用 LM2576 这款 DC-DC 稳压芯片将 24V 转换成 4V。 主控单元芯片：一般供电电压为 3.3V，采用 S-1206B33-U3T1G 这款 LDO 芯片将 4V 电压降到 3.3V。
3、电机驱动控制单元 采用 74HC595八位串行输入、并行输出的移位寄存器用于提供输出各个电机的控制信号。 4、电机到位检测单元 采用 74HC165八位并行输入，串行输出的移位寄存器用于检测电机转动位置情况。 5、无线通信单元 采用涂鸦智能开发的一款 LTE Cat.1 蜂窝网络模组，用于售货机和云平台的信息交互。 6、其它外设（您也可以根据开发的需求自行设计） 增加网络指示灯，用于表示当前网络状态。 增加电源指示灯，用于表示当前电源状态。 增加温度传感器，用于检测售货机内部温度。 增加掉落检测装置，用于检测物品是否确实掉落，形成反馈。 增加多路按键，用于需要实现某种特定的按键功能。 增加 RS-485 通信接口，用于售货机与其他 RS-485 设备通信，增强联动性。 增加液晶显示单元，用于人机交互。 完成以上硬件的设计后，可以根据结构尺寸，设计对应的 PCB，并且完成焊接，测试等工作。
2 创建产品 登录涂鸦 IoT 平台，单击创建产品。在标准类目导航栏中，选择 户外出行 > 智能电动车(因自动售货机和智能电动车主控同为 4G 模组，所以归类于“户外出行”中）。 注:创建产品具体操作可以参考平台内操作指导
3 嵌入式开发 我们的智能售货机软件包已经开源在 GitHub 上，您可以自行下载。 注：GitHub 具体地址通过关注“涂鸦开发者”，回复“自动售货机”，即可获取哦~ 这里有两点需要注意： 1.在获取 MCU SDK 后需要将 SDK 文件添加到自己的工程中，根据编译中的错误信息逐个修改。 注：具体移植方法详情可通过关注“涂鸦开发者”，复制“ MCU SDK 移植”到回复栏，即可获取哦~ 2.由于 MCU 和选择的 PIN 脚不一定相同，需要根据实际的硬件来处理。 安装好开发包需要设置以下串口和芯片的驱动：（具体操作方法请参考GitHub上完整历例程） 串口配置 串口接收数据 串口发送数据 读取74HC165数据 发送74HC165数据 下发的串口事件处理 4 编译与下载 程序编写完成之后，单击Build 并根据软件提示修改相关错误或者警告信息。 待程序编译通过之后，就可以下载到开发板中进行调试和测试。
STM32 支持 ST-Link ，J-Link 等工具下载，这里我们以 ST-Link为例，引脚连接方式如下：
连接无误后，单击 Download把程序下载到开发板中。 5 操作演示 打开涂鸦智能 App，在 Item 输入栏中输入 XXYYZZZZZZZZ，其中： XX 表示第 X 个货道； YY表示货道上剩余的物品数量; ZZZZZZZZ 为订单号（可以为任意值）。 例如：输入0104aabbccdd，表示第 1 个货道剩余 4 个物品，订单号为 aabbccdd。数据发送成功后，可以看到电机开始转动，当物品掉落后，电机停止转动。
注意：当前货道的物品剩余量务必要和输入物品号相同，比如第 1 个货道有4个物品时，只有输入 0104 才会有效，输入 0105 或 0103 等其他值，电机都是不会转动的。
这样一款采用 MCU SDK 低代码开发，最大限度节省升本，支持手机 App 自助交易和 24 小时分发货物的自动售货机就完成了！方便自己以及身边人的生活，快来 DIY 专属自动售货机，贩卖快乐~
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发表于 2021-7-16 20:07
