arduino 新手求教，如何用millis()实现LED间歇闪烁？

arduinoeason

arduino 新手求教，如何用millis()实现LED间歇闪烁？
目标：实现LED闪烁两次，然后间隔1秒，再闪烁2次，循环运行。


设计的代码：

unsigned long pretime1 = 0; //记录上次调节的时间时刻
unsigned long time1; //记录程序运行时间
boolean on1 = false; //记录灯的亮灭状态
int runNum1=0; //计数器 记录循环次数

void setup(){
pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop(){
time1 = millis();
    if(runNum1<=2){ //计数器小于2次

        if((time1 - pretime1) == 500 && on1 == false){ //灯熄灭时长
        digitalWrite(13,HIGH); //灯点亮
        pretime1 = time1;  // 计时归零
        on1 = true;
        }


        if((time1 - pretime1) == 500 && on1 == true){ //灯熄灭时长
        digitalWrite(13,LOW);//灯熄灭
        pretime1 = time1;
        on1 = false;
        }
    runNum1 = runNum1+1; //运行一遍，计数器+1
    }

    else{
        if((time1 - pretime1) == 3000 && on1 == false){ //灯熄灭时长3秒
        digitalWrite(13,LOW);//灯1灭
        pretime1 = time1;
        on1 = false;
        }
    runNum1=0; //计数器归0
    }
}


问题：目前只实现闪烁，没有出现间隔。
请教：问题出在哪里？该如何修改呢？

ahua7336

1. unsigned long pretime1 = 0; //记录上次调节的时间时刻
   
2. unsigned long time1;        //记录程序运行时间
   
3. boolean on1 = false;        //记录灯的亮灭状态
   
4. int runNum1 = 0;            //计数器 记录循环次数
   
5. 
   
6. void setup()
   
7. {
   
8.   pinMode(13, OUTPUT);
   
9. }
   
10. 
    
11. void loop()
    
12. {
    
13.   time1 = millis();
    
14.   if (runNum1 <= 3)
    
15.   { //计数器小于2次
    
16. 
    
17.     if ((time1 - pretime1) == 500 && on1 == false)
    
18.     {                         //灯熄灭时长
    
19.       digitalWrite(13, HIGH); //灯点亮
    
20.       pretime1 = time1;       // 计时归零
    
21.       on1 = true;
    
22.       runNum1 = runNum1 + 1; //运行一遍，计数器+1
    
23.     }
    
24. 
    
25.     if ((time1 - pretime1) == 500 && on1 == true)
    
26.     {                        //灯熄灭时长
    
27.       digitalWrite(13, LOW); //灯熄灭
    
28.       pretime1 = time1;
    
29.       on1 = false;
    
30.       runNum1 = runNum1 + 1; //运行一遍，计数器+1
    
31.     }
    
32.   }
    
33. 
    
34.   else
    
35.   {
    
36.     if ((time1 - pretime1) == 3000 && on1 == false)
    
37.     {                        //灯熄灭时长3秒
    
38.       digitalWrite(13, LOW); //灯1灭
    
39.       pretime1 = time1;
    
40.       on1 = false;
    
41.       runNum1 = 0; //计数器归0
    
42.     }
    
43.   }
    
44. }

复制代码

ahua7336

计数方式 有点问题 看着改就行了

ifeue

if((time1 - pretime1) == 500
if((time1 - pretime1) == 3000
为True的几率极小。

arduinoeason

ahua7336 发表于 2021-7-7 11:22

感谢指点迷津，每一步都计数：亮是1步，灭是不同的两步。1亮、2短灭、3亮、4长灭，（循环）.

shouzama

首先,不太明白這麼簡單的題目為何要用計數器將它複雜化?
再來,不懂你的時間是怎麼排,假設:
1.LED 亮 0.5秒
2.LED 滅 0.5秒
3.LED 亮 0.5秒
4.LED 滅 2 秒
重覆 1~4 動作,如果有循環作動次數限制再加上
計數器;如果是無限循環作動就不必再加計數器

if 的條件判斷就以這個計時器來運作即可,例如
一開始先記錄現在時間(計時器歸零),再來就是條件判斷:

1.如果時間經過 <=0.5秒,LED 亮,否則:
    2.如果時間經過 >0.5秒 & <=1.0秒,LED 滅,否則:
        3.如果時間經過 >1.0秒 & <=1.5 秒,LED 亮,否則:
            4..如果時間經過 >1.5秒 & <=3.5 秒,LED 滅,否則:
                5.重新記錄現在時間(計時器歸零)

這組條件判斷式會讓 LED 無限循環閃爍,如果有需要計數器
並判斷作動次數,就加在 5. 那邊,判斷式最前面再追加個
0.判斷計數器值是否未到達停止次數...
細節部份你可以自己再想想

ahua7336

arduinoeason 发表于 2021-7-7 13:57
感谢指点迷津，每一步都计数：亮是1步，灭是不同的两步。1亮、2短灭、3亮、4长灭，（循环）.
...

按楼上说的  ==500 和 ==3000 建议把==改成>   你如果还有其他更多的代码需要跑  可能有概率会错过这个值

arduinoeason

shouzama 发表于 2021-7-8 00:34
首先,不太明白這麼簡單的題目為何要用計數器將它複雜化?
再來,不懂你的時間是怎麼排,假設:
1.LED 亮 0.5秒

您讲得很有道理，我把计时问题考虑复杂了，我按照您的建议，试一下连续计时并且设置判断条件。感谢！

arduinoeason

ifeue 发表于 2021-7-7 13:33
if((time1 - pretime1) == 500
if((time1 - pretime1) == 3000
为True的几率极小。

谢谢解答

arduinoeason

ahua7336 发表于 2021-7-8 08:02
按楼上说的  ==500 和 ==3000 建议把==改成>   你如果还有其他更多的代码需要跑  可能有概率会错过这个值 ...

谢谢解答，我尝试一下