为开发板 FireBeetle ESP32 编译时出错。

wangyirun

程序：#define BLINKER_PRINT Serial
#define BLINKER_WIFI
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <Blinker.h>
#include <Servo.h>
#include "SR04.h"

char auth[] = "f424ebfe5a66";
char ssid[] = "CHENLL";
char pswd[] = "24681357";

const int servo1pin=26;
const int servo2pin=27;
#define touch 36
#define TRIG1 10
#define ECHO1 13
#define TRIG2 5
#define ECHO2 2
#define led 25
#define sig 9
#define button 39

Adafruit_NeoPixel strip=Adafruit_NeoPixel(5, led, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
BlinkerButton Button1("btn-1");
BlinkerButton Button2("btn-2");
BlinkerNumber Number1("num-1");
BlinkerNumber Number2("num-2");
BlinkerNumber Number3("num-3");
SR04 sr041=SR04(ECHO1,TRIG1);
SR04 sr042=SR04(ECHO2,TRIG2);
Servo servo1;
Servo servo2;
int a,b,count1=0,count2=0,flag=0,f1,f2,j;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  #if defined(BLINKER_PRINT)
        BLINKER_DEBUG.stream(BLINKER_PRINT);
    #endif
  BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
  BLINKER_DEBUG.debugAll();
  Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
  Number1.print(count1);
  Number2.print(count2);
  Number3.print(flag);
  Button1.attach(button1_callback);
  Button2.attach(button2_callback);
  Blinker.attachHeartbeat(heartbeat);
  servo1.attach(servo1pin);
  servo2.attach(servo2pin);
  pinMode(touch,INPUT);
  pinMode(button,INPUT);
  pinMode(sig,OUTPUT);
  servo1.write(180);
  servo2.write(0);
  strip.begin();
  strip.show();
  for(int i=0;i<=5;i++)
  {
    strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0));
    strip.show();
  }
}

void play()
{
  digitalWrite(sig,HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(sig,LOW);
  delay(2900);
}

void hulanon()
{
  servo1.write(1);
  servo2.write(180);
  delay(300);
}
void hulanoff()
{
  servo1.write(179);
  servo2.write(1);
  delay(300);
}

void yled()
{
  for(int i=0;i<=4;i++)
  {
    strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 255, 0));
    strip.show();
  }
}
void rled()
{
  for(int i=0;i<=4;i++)
  {
    strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 0, 0));
    strip.show();
  }
}
void bled()
{
  for(int i=0;i<=4;i++)
  {
    strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0));
    strip.show();
  }
}

void heartbeat()
{
  Number1.print(count1);
  Number2.print(count2);
  Number3.print(flag);
}
void button1_callback(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("button1:",state);
    count1++;
    if(count1%2==1)
    {
      rled();
      play();
      flag=1;
      Blinker.vibrate(1000);
    }
    else
    {
      bled();
      flag=0;
    }
    Number1.print(count1);
}
void button2_callback(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("button2:", state);
    count2++;
    if(count2%2==1)
    {
      hulanon();
      flag=1;
      Blinker.vibrate(1000);
    }
    else
    {
      hulanoff();
      flag=0;
    }
    Number2.print(count2);
}
void loop()
{
  Blinker.run();
  a=sr041.Distance();
  b=sr042.Distance();
  if(a>=22&&a<=27) f1=0;
  else f1=1;
  Serial.print("f1:");
  Serial.println(f1);
  if(b>=22&&b<=27) f2=0;
  else f2=1;
  Serial.print("f2:");
  Serial.println(f2);

  if(f1==1&&f2==0)
  {
    yled();
    play();
    count1++;
    flag=1;
    Blinker.vibrate(1000);
    Serial.println("Children enter balcony!");
    if(digitalRead(touch)==HIGH)
    {
      Serial.println(digitalRead(touch));
      for(j=1;j<=2;j++)
      {
        flag=1;
        hulanon();
        count2++;
        Blinker.vibrate(1000);
        rled();
        play();
        Serial.println("Children touch guardrail!");
        if(f1==1&&f2==1&&digitalRead(button)==HIGH)
        {
          flag=0;
          hulanoff();
          Serial.println("Children leave the balcony!");
        }
      }
        Blinker.delay(200);
      }
   }
   Blinker.delay(200);
  if(f1==1&&f2==1&&digitalRead(button)==HIGH)
  {
    bled();
    hulanoff();
    flag=0;
    Serial.println("Children leave the balcony!");
  }
  Blinker.delay(500);
}

错误：

哪位大神能帮忙解决一下？谢谢！

t3486784401

错误信息不完整，你要看到 error 提示，截图里都是 warning

t3486784401

error esp_wifi_get_config 这里是出错的点。

可能没装库，或者库的版本不对，或者 IDE 版本不对

wangyirun

t3486784401 发表于 2021-7-3 22:30
error esp_wifi_get_config 这里是出错的点。

可能没装库，或者库的版本不对，或者 IDE 版本不对 ...

我用的库是git上的，“使用 0.3.80210611  版本的库 blinker-library-master 在文件夹： C:\Users\lenovo\Documents\Arduino\libraries\blinker-library-master”；
IDE为1.8.15，为最新版。
请问是哪里的问题？谢谢！

ahua7336

servo.h和wifi.h 这2个库有重复  删掉一个在编译试试看