求助esp32-cam摄像头和PWM配置冲突问题

mxdpsp

单独摄像头或舵机控制都是成功的，但是把两个整合到一起就冲突了
经测试貌似是PWM配置占用了摄像头时钟？？
如果把ESP32CAM_sweep.ino的129行和130行注释掉：
//  myservo1.attach(servo1Pin, 1000, 2000); // attaches the servo on servo1Pin to the servo1 object
//  myservo2.attach(servo2Pin, 1000, 2000); // attaches the servo on servo2Pin to the servo2 object

即不绑定Servo对象到PWM则摄像头能正常工作
否则摄像头无法正常工作，串口报 i2s_run(): Timeout waiting for VSYNC 错误

我给PWM配置的pin脚没有和摄像头pin脚冲突，会不会是时钟冲突？请大佬指点迷鸡！

mxdpsp

报错定位：
camera.c 的501行
    int64_t st_t = esp_timer_get_time();
    while (_gpio_get_level(s_state->config.pin_vsync) != 0) {
        if((esp_timer_get_time() - st_t) > 1000000LL){
            ESP_LOGE(TAG, "Timeout waiting for VSYNC");
            return -1;
        }
    }

即在等待 config.pin_vsync 的低电平中超时

冰棒d

楼主这个问题解决没