请教一个舵机的问题

Xiazi

我在尝试使用NodeMCU开发板控制舵机的旋转，但在旋转时发现角度并没有达到预期角度，例如我的代码要求旋转180度，然而实际上舵机只旋转了大约90度。但是同样的代码在Arduino下测试，舵机的旋转却是正常的。

1. #include <Servo.h>
   
2. 
   
3. Servo myServo;  // 定义Servo对象来控制
   
4. void setup() {
   
5.   myServo.attach(D6);   
   
6. }
   
7. 
   
8. void loop() {
   
9.   myServo.write(0);              // 舵机角度写入
   
10.   delay(1000);
    
11.   myServo.write(180);              // 舵机角度写入
    
12.   delay(1000);            
    
13. }

复制代码

frankhan747

可以试试myServo.writeMicroseconds()
参数是高电平持续的微秒数

阿拉山口

尝试用pwm值控制

XlinliY.Zhang

换个好点的数字舵机就行了

Xiazi

frankhan747 发表于 2021-6-13 23:46
可以试试myServo.writeMicroseconds()
参数是高电平持续的微秒数

这是我舵机的资料，如果我使用myServo.writeMicroseconds(2500)，就可以让舵机旋转至90°吗？

Mahongmagu

找到你编译的Servo的库的头文件servo.h, 看一下里面以下两个参数的设置，如果是以下的值，就可以180度旋转
#define MIN_PULSE_WIDTH       544     // the shortest pulse sent to a servo  
#define MAX_PULSE_WIDTH      2400     // the longest pulse sent to a servo

如果是1000，2000就不行，改myServo.writeMicroseconds()也不行