vl53l0x

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我想请问一下，将VL53L0X直接接在arduino uno R3上，这个代码就可以实现，但是我想接在一个传感器扩展板上，应该怎么改动代码啊，找了好一段时间的资料了，求求大佬们！
#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>

VL53L0X sensor;

//#define LONG_RANGE

// Uncomment ONE of these two lines to get  取消注释这两行中的一行以获取
// - higher speed at the cost of lower accuracy OR  以更低的精度或更高的速度为代价
// - higher accuracy at the cost of lower speed  以较低的速度为代价获得更高的精度

//#define HIGH_SPEED
//#define HIGH_ACCURACY


void setup()
{
  Serial.begin(9600);  //初始化串口通信，并将波特率设置为9600
  Wire.begin();

  sensor.setTimeout(500);
  if (!sensor.init())
  {
    Serial.println("Failed to detect and initialize sensor!");   //无法检测和初始化传感器！
    while (1) {}
  }

#if defined LONG_RANGE
  // lower the return signal rate limit (default is 0.25 MCPS)    降低返回信号速率限制(默认值为0.25 MCPS)
  sensor.setSignalRateLimit(0.1);
  // increase laser pulse periods (defaults are 14 and 10 PCLKs)      增加激光脉冲周期(默认值为14和10个脉冲周期)
  sensor.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodPreRange, 18);
  sensor.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodFinalRange, 14);
#endif

#if defined HIGH_SPEED
  // reduce timing budget to 20 ms (default is about 33 ms)     将时序预算减少到20毫秒(默认值约为33毫秒)
  sensor.setMeasurementTimingBudget(20000);
#elif defined HIGH_ACCURACY
  // increase timing budget to 200 ms      将时序预算增加到200毫秒
  sensor.setMeasurementTimingBudget(200000);
#endif
}

void loop()
{
  Serial.print(sensor.readRangeSingleMillimeters());
  if (sensor.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }

  Serial.println();
}