请大佬们帮忙看看是listen的问题吗？

liangrubincn

最近在做一个用了三个软串口的设计，一边是Arduino UNO与电脑上自己做的上位机通信，一边是Arduino与Openmv通信，一边是Arduino与舵机控制板通信。舵机控制板自带了Arduino版本的控制库，虽然用了软串口但是只是接收Arduino的数据，不主动发送数据给Arduino，就不用怎么监听，这边的通信也一直挺顺利的，与另外两个没啥冲突。但是另外两个都是要有数据交换的，就要来回切换监听对象，两个软串口单独工作时通信状况都良好，但是程序合在一起后Arduino接收数据时总是会有数据缺一块就导致乱码了，这个是由切换监听对象的过程引起的吗？listen函数使用后要等多久才能正常接收数据呢？
然后与Openmv通信的那个软串口我为了避免与其他程序冲突，已经限制它的通信了，现在是Arduino发送通信请求信号之后它才会给Arduino发送数据的，但是即使是这样还是会出现数据缺失乱码的情况。

1. //下面是Arduino主动与Openmv通信的代码，OpenMV上的通信程序单独测试时是没问题的，只是Arduino这边接收的时候不对劲

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1.   port_mv.listen();
   
2.   delay(10);
   
3.   digitalWrite(mv_flag,HIGH);//Arduino在切换监听对象一段时间后向OpenMV发出了通信请求
   
4.   delay(5);
   
5.   //while(!port_mv.peek());
   
6.   while(port_mv.available()>0)
   
7.     {
   
8.       port_mv_in_str+=(char)(port_mv.read());
   
9.       delay(2);
   
10.       port_mv_rx=1;
    
11.   }  
    
12.     digitalWrite(mv_flag,LOW);//Arduino在接收完成后关闭通信
    
13.     port1.listen();//port1是与上位机连接的软串口，接收完openmv数据后就切换为监听它，它会受到上位机的指令
    
14.     delay(10);
    
15.     if(port_mv_rx)
    
16.     {
    
17.     if(port_mv_in_str!="OK!")//openmv发来的信息有两种，一种是"OK!"，代表暂无有效数据，Arduino收到这个会将这一消息过滤掉不转发给上位机。
    
18.     {                                           //另一种数据是一串用空格隔开的数字，一共6个数，比如："11 72 59 63 45 20"

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1.    port1.println("openmv said:"+port_mv_in_str);
   
2.     }
   
3.     Serial.println("openmv said:"+port_mv_in_str);  
   
4. //port1.println("dis:"+dis_str+"m");
   
5.     port_mv_rx=0;
   
6.     port_mv_in_str="";
   
7.   // Serial.println("OK(6)");  
   
8.   }   

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liangrubincn

啊这，不太会操作结果代码每次输完就只剩一节，发了三次才发全大佬们看的时候辛苦了

liangrubincn

哦哦对，原来的注释里描述了乱码情况的，没发出来
从openmv接收的数据中，有两种形式上面的注释里有写~
其中"OK!"有时会变成"j*"或者"K!"或者"-?"之类的东西，不过刚才我在转换监听对象前把上一个软串口的缓冲区清空了一下，好像OK！这里就不怎么出问题，但是数字串依然会出现乱码。