client.available()一直都返回0的问题

sherry_lys

我的系统里，使用了库卡的六轴机器人，并外加了一个工具端作为第7轴，工具端通过一个伺服电机驱动，使其旋转。库卡每次会通过上位机发送一个实数型的旋转角度，Arduino UNO通过Ethernet通信接收后给伺服电机驱动器发送信号。现在我的问题是，client.available()一直都返回0，但是如果删掉这行直接使用client.read()却会读到一些数据，这是怎么回事呢？ 使用到的代码段如下： while (client.connected())       while (client.available()) {         char c = client.read();         inString = inString +char(c);       }

dyn002000

你好，我对你的这个问题很感兴趣，不知道你是否已经解决了这个问题呢？我觉得我们可以沟通联系一下。
另外想问一下你用的伺服电机是库卡本身的嘛？可以直接匹配进workvisual嘛？还是用的其他品牌的伺服下挂于Arduino？
你的意思应该是自己添加了外部轴吧？Arduino UNO 加上W5100 用ethernet通讯是嘛？这个配置的时候也会遇到一些问题的，我们也可以互相交流一下。
静候你的回复。

sherry_lys

dyn002000 发表于 2021-5-13 11:46
你好，我对你的这个问题很感兴趣，不知道你是否已经解决了这个问题呢？我觉得我们可以沟通联系一下。
另外 ...

是的，我自己加了外部轴，电机用的是英威腾的伺服电机。请问你说的配置问题是什么呢？如果方便的话能加你qq联系一下嘛。我的qq是523532981。