通过定时器读取串口数据出错

psm970402 · 发表于 2021-5-8 10:57

各位大佬好，本人通过树莓派和Arduino通信，一边接收Arduino传感器数据，一边给Arduino发送控制指令。为了保证控制指令的实时性采用定时中断去接受串口数据，但是发现树莓派一发指令整个程序便会崩溃，不再运行。但是通过Arduino IDE自带的串口监视器是可以正常运行的，烦请指教。
图1是通过自带的串口监视器，可以正常运行，图2是通过树莓派发送指令，程序中断，图3是中断服务程序。

Zoologist · 发表于 2021-5-8 17:50

我觉得你带吗有问题 Serial.parseint() 有可能接受2个以上字符。

psm970402 · 发表于 2021-5-17 09:48

谢谢大佬，问题目前是解决了

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[未解决] 通过定时器读取串口数据出错