Arduino教程（提高篇）——舵机的驱动

arduinos · 发表于 2013-5-16 14:31

Mark，

守望者 · 发表于 2013-5-16 22:06

舵机控制和无刷直流电机电机的调速控制是不是类似呢，我手头准备有PWM调速无刷电机，一时没有头绪

IWOS2610 · 发表于 2013-5-29 08:04

不错，昨天实验过了

energy9898 · 发表于 2013-6-3 09:11

奈何col 发表于 2012-5-4 18:04
普通舵机有3根线：GND（黑）、VCC（红）、Signal（黄），一般情况下，我们建议为舵机单独供电，此处实验为 ...

求教，我想请问下舵机的速度如何控制呢？我看书里提到一个概念，叫占空比，难道是通过占空比实现的？那要如何编写代码呢？求奈何大神指点下~

奈何col · 发表于 2013-6-3 10:28

energy9898 发表于 2013-6-3 09:11
求教，我想请问下舵机的速度如何控制呢？我看书里提到一个概念，叫占空比，难道是通过占空比实现的？那要 ...

占空比控制的是角度，速度通过步进延时实现，说白了就是步进例程里的delay时间

energy9898 · 发表于 2013-6-3 13:05

奈何col 发表于 2013-6-3 10:28
占空比控制的是角度，速度通过步进延时实现，说白了就是步进例程里的delay时间 ...

哦~原来如此，谢谢奈何大神~ORZ

scu6317 · 发表于 2013-6-16 10:10

单独供电是必须的。
我记得舵机控制板原理图上都加光耦隔离的。

liu2009win · 发表于 2013-7-7 20:17

又是一课！

mademyway · 发表于 2013-7-23 16:24

哈哈哈哈哈哈哈，学习了

18140379918 · 发表于 2013-7-30 22:32

今天开始学习舵机了，哈哈

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