Arduino教程（提高篇）——舵机的驱动

小鸡乖乖9

想问下，有那种5线舵机的，怎么接线呢？？
红色电源，黑色接地，白色信号，，还有两根线，不会

catpoison

谢谢了正好有用~~~~

aujuju

1q 1eeeeeeee

xbxbqaq

attached() //判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口

lixing401963897

为什么我的sg90舵机转不到180度？来回转好像差了那么一二十度

jerry1589

学习一下好的资料

andrew1983

求单独舵机供电，接线图

LOBOT机器人

感谢楼主提供这么好的课程

宇之枫海云

/*
不知道这三个电位器控制的兄弟试了没有
有人说代码冲突
我试着改了一下
谁有这么多零件的试一下哈！

*/
#include <Servo.h>

Servo one;   //创建三个舵机控制对象
Servo two;
Servo three;

int potpin1 = 0;  //该变量用于存储用电位器读出的模拟值(电位器的信号线接口)
int potpin2 =1;//三个电位器接模拟0，1，2三个接口。
int potpin3 = 2;

int val_one;     // 该变量用与存储舵机角度位置
int val_two;  
int val_three;

void setup()
{
  one.attach(7);     // 该舵机由arduino第七脚控制(舵机的信号线接口)
  two.attach(8);     // 该舵机由arduino第八脚控制
  three.attach(9);    // 该舵机由arduino第九脚控制
    }

void loop()
{
  val_one= analogRead(potpin1);            //读取电位器控制的模拟值 (范围在0-1023)
  val_one= map(val one, 0, 1023, 0, 179);    //这句不懂是什么意思 ,等比例缩放的意思
  one.write(val one);                        // 指定舵机转向的角度                 
  delay(15);                            // 等待15ms让舵机到达指定位置                        

  val_two= analogRead(potpin2);            
  val_two= map(val two, 0, 1023, 0, 179);     
  two.write(val two);                                         
  delay(15);                                                


  val_three= analogRead(potpin3);           
  val_three= map(val three, 0, 1023, 0, 179);   
  three.write(val three);                                       
  delay(15);                                                
}

arduino745

最好能写个驱动板的教程