关于步进电机转向控制问题

夕灬阳

我想问一下，怎么控制步进电机的转向，程序如下图所示，我甚至手动将 dir 引脚接入 5V 或者 GND 还是会随机地选择一个方向旋转，旋转一段时间后，有时候会又向另一个方向旋转。
int dirPin = 4;
int stepperPin = 5;
int EN=10;
void setup() {
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepperPin, OUTPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps){
  digitalWrite(dirPin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++){
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(800);
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(800);
  }
}
void loop(){
  digitalWrite(EN, LOW);
  step(true,500);
//  delay(500);
//  step(false,500);
//  delay(500);
}


有大神知道原因吗?

jjietaishan

void loop(){
  digitalWrite(EN, LOW);
  step(true,500);   
你这不是一直让电机低位运行吗