淘晶驰串口屏上位机-arduino 自动小焊机

西代 · 发表于 2021-3-30 21:17

solidWorks建模
SolidWorks建模
耗时一周制造出来了
花了一周时间做出来了
硬件 arduino uno+2个中继电+一个串口屏
硬件部分 arduino uno+ 2个中间继电器+1个HMI 串口屏+220V 带调试器电机
HMI 主页面参数1
HMI 主页面参数2
HMI 串口屏设置参数1
HMI 上电执行参数
HMI 串口屏设置参数2
HMI 输入页面
HMI 串口屏设置参数3
arduino 代码 Serial.Event 是伪中断程序用的轮询有好的代码欢迎大神指教
1. //淘晶驰串口屏幕上位机 arduino 下位机串口控制IO 实现自动焊接-20210325 西代
2. String comdata = "";
3. int i=0;
4. String ss_str="";
5. String ms_str="";
6. void revece_data(void); //接受串口数据
7. void test_data(void); //执行串口数据
8. void setup() {
10. pinMode(13, OUTPUT);//数字IO13--控制继电器及电机工作
11. pinMode(12, OUTPUT);//数字IO12--控制继电器及焊枪开关工作
12. digitalWrite(13, LOW);//停止电机
13. digitalWrite(12, LOW);//停止焊机
14. Serial.begin(9600);
15. }
16. void loop()
17. {
18. revece_data();
20. if(comdata.length()>0)
21. {
22. Serial.println(comdata);
23. test_data();
25. while(Serial.read()>=0){} //清空串口缓存
26. }
28. }
30. void test_data(void) //执行串口命令
31. {
32. i=comdata.indexOf('A');
33. ss_str=comdata.substring(i+1,comdata.length());
34. ms_str=comdata.substring(0,i);
35. Serial.println(ss_str.toInt()*1000);
36. Serial.println(ms_str.toInt()*1000);
37. digitalWrite(12, HIGH);//启动焊机
38. delay(ms_str.toInt()*1000);//启弧时间结束
39. digitalWrite(13, HIGH);//启动电机
40. int ys=ss_str.toInt();
41. //delay(ss_str.toInt()*1000);
42. comdata="";
43. while (ys>0)//串口轮询
44. {
45. revece_data();
46. Serial.println(comdata);
47. if(comdata=="A")//触摸屏串口stop停止启动电机
48. {
49. digitalWrite(13, LOW);//停止启动电机
50. Serial.println("OFF MO-TO");
51. digitalWrite(12, LOW);
52. Serial.println("OFF H-J");
53. comdata="";
54. break;
55. }
56. ys=ys-1 ;
57. delay(1000);
58. }
59. digitalWrite(13, LOW);//停止电机
60. digitalWrite(12, LOW);//停止焊机
61. i=0;
62. ss_str="";
63. ms_str="";
64. comdata = "";
65. }
68. void revece_data()//接受串口数据 comdata
69. {
70. while (Serial.available())
71. {
72. //获取新的字节：
73. char inChar = (char)Serial.read();
74. //将它添加到inputString：
76. comdata += inChar ;
77. delay(2);
79. }
80. }
复制代码