ESP8266利用Blinker、小爱同学和本地按钮控制4路开关

Guofuqiang01 · 发表于 2021-3-22 16:08

本帖最后由 Guofuqiang01 于 2021-3-22 16:34 编辑

案例介绍：小爱同学（安卓、苹果、小爱音响均可）控制4路开关
硬件需求：ESP8266 nodeMcu模块1个，4路继电器1个（可用固态继电器），4个自复位开关（自锁开关需修改代码）
功能介绍：1、Blinker APP端控制开关
               2、小爱同学控制开关
               3、本地开关控制开关
               4、App端状态刷新
目前疑问：1、状态回调函数中void miotQuery(int32_t queryCode,uint8_t num)，queryCode具体是什么值？温湿度还是开关状态都反馈的是0.通过串口监视器得知查询插孔几的状态反馈就是数字几，所以增加了uint8_t num来却别查询哪个插孔状态用于反馈状态。PS：查询、控制状态一定要说“插孔1”而不可以说插座；
               2、本地按键有什么好的代码可以让程序在1秒内只检测是否按过而不是不停的反馈按键状态。
注意事项：1、一定选择阿里云Broker
               2、小爱同学控制一定说插孔几（可以训练小爱自定义名称）
               3、配网请微信扫二维码

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/* *****************************************************************
* @author GuoFuqiang
* @version 1.0.0
* @date 2021.03.22
* @brief 主程序
* 程序功能：blinker+小爱同学+本地按键（点触自复位）控制插座4路插孔/开关
* 1.使用开发板：nodemcu-ESP8266(模块ESP-12F)
* 2.程序功能1：使用Blinker 手机APP添加设备并绑定，通过Blinker APP或者小爱同学，
* 远程控制开发板相连的继电器开关
* 3.程序功能2：使用本地开关控制继电器开关，并反馈继电器状态到Blinker控制按钮
* 4.例程文档：小爱类：https://www.diandeng.tech/doc/xiaoai
* SmartConfig自动配网：https://blog.csdn.net/u014091490/article/details/105178037
* Blinker心跳包：https://github.com/blinker-iot/blinker-doc/wiki/Blinker-Arduino-%E5%BA%93%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%89%8B%E5%86%8C
* 5.程序参考：blinker库例程--blinker-library-master\examples\Blinker_MIOT\MIOT_MULTI_OUTLET
* *****************************************************************/
#define BLINKER_WIFI //支持wifi
#define BLINKER_ESP_SMARTCONFIG //Smartconfig或者手机微信扫码自动配网，代码配网请注释此条
#define BLINKER_MIOT_MULTI_OUTLET //支持多路插座，最多4个插孔
#define BLINKER_PRINT Serial //串口协议库
#define BLINKER_WITHOUT_SSL //blinker默认使用加密方式进行远程通信，但通信加密会消耗大量的RAM，如果您对通信安全性无要求
//可以添加宏BLINKER_WITHOUT_SSL用以获得更多可用RAM,BLINKER_WITHOUT_SSL目前仅可用于ESP8266，其他设备的RAM足以进行加密通信
#include <Blinker.h> //使用第三方Blinker库
char auth[] = "746f9ac0b5b3"; //Blinker APP（连接小爱同学必须阿里云服务器）中获取到的Secret Key(密钥)
//代码配网用这段
//char ssid[] = "Your WIFI SSID"; //自己wifi名称
//char pswd[] = "********"; //自己wifi密码
//定义继电器信号
#define Relay_1 5 //定义继电器1信号接入GPIO5，D1
#define Relay_2 4 //定义继电器2信号接入GPIO4，D2
#define Relay_3 0 //定义继电器3信号接入GPIO0，D3
#define Relay_4 2 //定义继电器4信号接入GPIO2，D4
//定义本地开关信号
#define KG_1 14 //定义开关1信号接入GPIO14，D5
#define KG_2 12 //定义开关2信号接入GPIO12，D6
#define KG_3 13 //定义开关3信号接入GPIO13，D7
#define KG_4 3 //定义开关4信号接入GPIO3，RX（GPIO15/D8持续低电平,后更改为GPIO3/RX接口）
// 新建Blinker软件组件对象
BlinkerButton Button("MainSwitch"); //组件对象,要和APP组件中的“数据键名”一致,总开关
BlinkerButton Button1("Switch1"); //组件对象,要和APP组件中的“数据键名”一致，开关1
BlinkerButton Button2("Switch2"); //组件对象,要和APP组件中的“数据键名”一致，开关2
BlinkerButton Button3("Switch3"); //组件对象,要和APP组件中的“数据键名”一致，开关3
BlinkerButton Button4("Switch4"); //组件对象,要和APP组件中的“数据键名”一致，开关4
BlinkerButton Button5("Refresh"); //APP端按钮状态刷新
//定义插座状态，用于小爱同学状态反馈
bool oState[5] = { false };
#define OUTLET_ALL 0 //所有插孔
#define OUTLET_NO_1 1 //插座插孔一
#define OUTLET_NO_2 2 //插座插孔二
#define OUTLET_NO_3 3 //插座插孔三
#define OUTLET_NO_4 4 //插座插孔四
//反馈继电器状态函数
void RelayState(int num)
{
switch(num)
{
case 1: //插座插孔一状态
if(digitalRead(Relay_1)==LOW)
{
Button1.color("#FFFF00"); //设置app按键是纯黄色，16进制颜色码
Button1.text("插座1开"); //设置app按键注释“开”
Button1.print("on");
oState[1] = true;
}
else if(digitalRead(Relay_1==HIGH))
{
Button1.color("#808080"); //设置app按键是灰色，16进制颜色码
Button1.text("插座1关"); //设置app按键注释“关”
Button1.print("off");
oState[1] = false;
}
break;
case 2:
if(digitalRead(Relay_2)==LOW)
{
Button2.color("#FFFF00"); //设置app按键是纯黄色，16进制颜色码
Button2.text("插座2开"); //设置app按键注释“开”
Button2.print("on");
oState[2] = true;
}
else if(digitalRead(Relay_2==HIGH))
{
Button2.color("#808080"); //设置app按键是灰色，16进制颜色码
Button2.text("插座2关"); //设置app按键注释“关”
Button2.print("off");
oState[2] = false;
}
break;
case 3:
if(digitalRead(Relay_3)==LOW)
{
Button3.color("#FFFF00"); //设置app按键是纯黄色，16进制颜色码
Button3.text("插座3开"); //设置app按键注释“开”
Button3.print("on");
oState[3] = true;
}
else if(digitalRead(Relay_3==HIGH))
{
Button3.color("#808080"); //设置app按键是灰色，16进制颜色码
Button3.text("插座3关"); //设置app按键注释“关”
Button3.print("off");
oState[3] = false;
}
break;
case 4:
if(digitalRead(Relay_4)==LOW)
{
Button4.color("#FFFF00"); //设置app按键是纯黄色，16进制颜色码
Button4.text("插座4开"); //设置app按键注释“开”
Button4.print("on");
oState[4] = true;
}
else if(digitalRead(Relay_4==HIGH))
{
Button4.color("#808080"); //设置app按键是灰色，16进制颜色码
Button4.text("插座4关"); //设置app按键注释“关”
Button4.print("off");
oState[4] = false;
}
break;
default:
break;
}
}
//小爱同学控制插座多个插孔
void ctrl_multi_outlet(uint8_t num, uint8_t io_level)
{
switch (num)
{
case 0: //所有插孔
digitalWrite(Relay_1, io_level);//控制继电器1
digitalWrite(Relay_2, io_level);//控制继电器2
digitalWrite(Relay_3, io_level);//控制继电器3
digitalWrite(Relay_4, io_level);//控制继电器4
break;
case 1: //插座插孔一
digitalWrite(Relay_1, io_level);//控制继电器1
break;
case 2: //插座插孔二
digitalWrite(Relay_2, io_level);//控制继电器2
break;
case 3: //插座插孔三
digitalWrite(Relay_3, io_level);//控制继电器3
break;
case 4: //插座插孔四
digitalWrite(Relay_4, io_level);//控制继电器4
break;
default:
break;
}
}
//小爱电源类回调，例如：“打开插座”、“打开插座插孔一”、“打开插座插孔二”
void miotPowerState(const String & state, uint8_t num)
{
BLINKER_LOG("need set outlet: ", num, ", power state: ", state);
if (state == BLINKER_CMD_ON)
{
ctrl_multi_outlet(num, LOW);//打开继电器，num表示是多少路（继电器低电平出发）
BlinkerMIOT.powerState("on", num);
BlinkerMIOT.print();
RelayState(num);
oState[num] = true;
}
else if (state == BLINKER_CMD_OFF)
{
ctrl_multi_outlet(num, HIGH);//关闭继电器，num表示是多少路
BlinkerMIOT.powerState("off", num);
BlinkerMIOT.print();
RelayState(num);
oState[num] = false;
}
}
//小爱设备查询的回调函数，查询设备状态，例如：“插座插孔一状态”
void miotQuery(int32_t queryCode,uint8_t num)
{
BLINKER_LOG("插孔",num,"状态",",codes:", queryCode);
switch (num)
{
case 0 :
BLINKER_LOG("状态：");
BlinkerMIOT.powerState(oState[1] ? "on" : "off");
BlinkerMIOT.powerState(oState[2] ? "on" : "off");
BlinkerMIOT.powerState(oState[3] ? "on" : "off");
BlinkerMIOT.powerState(oState[4] ? "on" : "off");
BlinkerMIOT.print();
break;
case 1 :
BLINKER_LOG("插孔1状态：");
BlinkerMIOT.powerState(oState[1] ? "on" : "off");
BlinkerMIOT.print();
break;
case 2 :
BLINKER_LOG("插孔2状态：");
BlinkerMIOT.powerState(oState[2] ? "on" : "off");
BlinkerMIOT.print();
break;
case 3 :
BLINKER_LOG("插孔3状态：");
BlinkerMIOT.powerState(oState[3] ? "on" : "off");
BlinkerMIOT.print();
break;
case 4 :
BLINKER_LOG("插孔4状态：");
BlinkerMIOT.powerState(oState[4] ? "on" : "off");
BlinkerMIOT.print();
break;
default :
BlinkerMIOT.powerState(oState[1] ? "on" : "off");
BlinkerMIOT.powerState(oState[2] ? "on" : "off");
BlinkerMIOT.powerState(oState[3] ? "on" : "off");
BlinkerMIOT.powerState(oState[4] ? "on" : "off");
BlinkerMIOT.print();
break;
}
}
// 在APP控制，按下MainSwitch按键即会执行该函数
void button_callback(const String & state)
{
BLINKER_LOG("操作了MainSwitch: ", state);//APP中的Monitor控件打印的信息
if (state=="on")
{
ctrl_multi_outlet(OUTLET_ALL, LOW);//打开继电器--所有
// 反馈继电器状态
Button.color("#FFFF00"); //设置app按键是纯黄色，16进制颜色码
Button.text("开"); //设置app按键注释“开”
Button.print("on");
} else if(state=="off")
{
ctrl_multi_outlet(OUTLET_ALL, HIGH);//关闭继电器--所有
// 反馈继电器状态
Button.color("#808080"); //设置app按键是纯黄色，16进制颜色码
Button.text("关"); //设置app按键注释“开”
Button.print("off");
}
}
// 在APP控制，按下Switch1按键即会执行该函数--第1路开关
void button1_callback(const String & state)
{
BLINKER_LOG("get button state: ", state);//APP中的Monitor控件打印的信息
if (state=="on")
{
ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_1, LOW);//打开继电器--第1路
// 反馈继电器1状态
RelayState(1); //调用继电器反馈程序
} else if(state=="off")
{
ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_1, HIGH);//关闭继电器--第1路
// 反馈继电器状态
RelayState(1); //调用继电器反馈程序
}
}
// 在APP控制，按下Switch2按键即会执行该函数--第2路开关
void button2_callback(const String & state)
{
BLINKER_LOG("get button state: ", state);//APP中的Monitor控件打印的信息
if (state=="on")
{
ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_2, LOW);//打开继电器--第2路
// 反馈继电器状态
RelayState(2); //调用继电器反馈程序
} else if(state=="off")
{
ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_2, HIGH);//关闭继电器--第2路
// 反馈继电器状态
RelayState(2); //调用继电器反馈程序
}
}
// 在APP控制，按下Switch3按键即会执行该函数--第3路开关
void button3_callback(const String & state)
{
BLINKER_LOG("get button state: ", state);//APP中的Monitor控件打印的信息
if (state=="on")
{
ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_3, LOW);//打开继电器--第3路
// 反馈继电器状态
RelayState(3); //调用继电器反馈程序
} else if(state=="off")
{
ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_3, HIGH);//关闭继电器--第3路
// 反馈继电器状态
RelayState(3); //调用继电器反馈程序
}
}
// 在APP控制，按下Switch4按键即会执行该函数--第4路开关
void button4_callback(const String & state)
{
BLINKER_LOG("get button state: ", state);//APP中的Monitor控件打印的信息
if (state=="on")
{
ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_4, LOW);//打开继电器--第4路
// 反馈继电器状态
RelayState(4); //调用继电器反馈程序
} else if(state=="off")
{
ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_4, HIGH);//关闭继电器--第4路
// 反馈继电器状态
RelayState(4); //调用继电器反馈程序
}
}
//APP端状态手动刷新按钮
void button5_callback(const String & state)
{
for(int i=0;i<5;i++)
{
RelayState(i);
}
}
//心跳包刷新状态
void heartbeat()
{
for(int i=0;i<5;i++)
{
RelayState(i);
}
}
//本地开关控制继电器程序
void bdms()
{
if(digitalRead(KG_1)==LOW)
{
digitalWrite(Relay_1, !digitalRead(Relay_1));
//反馈继电器1状态
RelayState(1); //调用继电器反馈程序
Blinker.delay(1000); //必须加延时,否则灯一直切换状态
}
if(digitalRead(KG_2)==LOW)
{
digitalWrite(Relay_2, !digitalRead(Relay_2));
RelayState(2); //调用继电器反馈程序
Blinker.delay(1000);
}
if(digitalRead(KG_3)==LOW)
{
digitalWrite(Relay_3, !digitalRead(Relay_3));
RelayState(3); //调用继电器反馈程序
Blinker.delay(1000);
}
if(digitalRead(KG_4)==LOW)
{
digitalWrite(Relay_4, !digitalRead(Relay_4));
RelayState(4); //调用继电器反馈程序
Blinker.delay(1000);
}
}
void setup()
{
// 初始化串口，用于调试，后期可删除
Serial.begin(115200);
BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
BLINKER_DEBUG.debugAll();
// 初始化有继电器的IO
pinMode(Relay_1, OUTPUT);
pinMode(Relay_2, OUTPUT);
pinMode(Relay_3, OUTPUT);
pinMode(Relay_4, OUTPUT);
//初始化继电器初始状态
digitalWrite(Relay_1, HIGH); //继电器为低电平触发，初始化为HIGH
digitalWrite(Relay_2, HIGH);
digitalWrite(Relay_3, HIGH);
digitalWrite(Relay_4, HIGH);
//初始化本地按键状态
pinMode(KG_1, INPUT_PULLUP); //本地开关输入上拉
pinMode(KG_2, INPUT_PULLUP); //本地开关输入上拉
pinMode(KG_3, INPUT_PULLUP); //本地开关输入上拉
pinMode(KG_4, INPUT_PULLUP); //本地开关输入上拉
//初始化blinker
Blinker.begin(auth); //手机配网用这段
//Blinker.begin(auth, ssid, pswd);//代码配网用这段
Button.attach(button_callback); //绑定按键回调
Button1.attach(button1_callback); //绑定按键回调
Button2.attach(button2_callback); //绑定按键回调
Button3.attach(button3_callback); //绑定按键回调
Button4.attach(button4_callback); //绑定按键回调
Button5.attach(button5_callback);
//小爱同学注册回调
BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState); //注册小爱电源回调
BlinkerMIOT.attachQuery(miotQuery); //小爱设备查询的回调函数
//心跳包，初始化
Blinker.attachHeartbeat(heartbeat); //app定时向设备发送心跳包, 设备收到心跳包后会返回设备当前状态
}
void loop()
{
bdms(); //本地开关模式
Blinker.run();
}

复制代码

ebeeb · 发表于 2021-3-23 18:06

感谢楼主分享，很有作用

myself1820 · 发表于 2021-3-24 09:18

学习了，感谢楼主的分享

Guofuqiang01 · 发表于 2021-3-30 17:41

对手动模式内部程序做调整：

digitalWrite(Relay_1, !digitalRead(Relay_1));
//反馈继电器1状态
RelayState(1); //调用继电器反馈程序
Blinker.delay(1000); //必须加延时,否则灯一直切换状态

复制代码

以上部分调整为

digitalWrite(Relay_1, !digitalRead(Relay_1));
Blinker.delay(500); //必须加延时,否则灯一直切换状态
//反馈继电器1状态
RelayState(1); //调用继电器反馈程序

复制代码

经过测试，似乎这样更有效。

保持类型的开关，本地模式代码修改为

if(digitalRead(KG_1) != lastSate[1]){
digitalWrite(Relay_1, !digitalRead(KG_1));
RelayState(1);
lastSate[1] = digitalRead(KG_1);

复制代码

其中lastSate[1]需要声明全局变量。bool lastSate[4] = { LOW };

app-1 · 发表于 2021-4-1 16:46

试了一下，用总开关打开4个插座后，再用那4个单独的可以关闭，但是再用单独开不开。

app-1 · 发表于 2021-4-1 16:47

试了一下，用总开关打开4个插座后，再用那4个单独的分别可以关闭，但是不能再单独开开。

Cp0204 · 发表于 2021-4-1 17:34

学习学习

Guofuqiang01 · 发表于 2021-4-2 18:05

app-1 发表于 2021-4-1 16:47
试了一下，用总开关打开4个插座后，再用那4个单独的分别可以关闭，但是不能再单独开开。 ...

要刷新状态，查看状态必须保证状态和实际一样才可以。

no2yulu · 发表于 2021-4-15 07:03

感谢楼主分享能出一个最新版代码吗？中间改的那些有点搞不懂了

no2yulu · 发表于 2021-4-15 21:20

在顶一下！！！！！！！！！！！

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