求助 mega2560自动复位

zwang55 · 发表于 2021-2-26 08:29

完全小白，模仿各路大神做麦克纳姆轮小车，用PS2手柄遥控。目前遇到一个无法理解的问题，求大神给解惑。Arduino原版2560没毛病，换成DFRobot的2560会自动复位。目前只能使用DFRobot的主控，目前看起来好像无解了:-(

使用Arduino原版的时候，可以同时驱动四个电机和2个舵机。没出现任何问题
但是主控如果换成DFRobot的mega2560，在同时驱动轮子的时候操作舵机，就是6个机器如果同时动的话，几秒钟就会造成DFrobot的2560自动复位。
猜测是不是DFRobot的主控在什么条件下进行了自保，但又实在没有头绪

供电：两节18650，共地给双L298N和mega2560供电
电机：4个6v的驰海25-370编码电机，用双L298N驱动，pwm调速
主控：mega2560加一个传感器扩展板（YWrobot的）
舵机：两个达盛DS3218 180度

奈何col · 发表于 2021-2-26 09:07

估计你用的板子电源部分不如原版稳定，建议把电机和舵机单独供电，并做隔离。

zwang55 · 发表于 2021-2-26 19:24

好嘞，我试试再汇报

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