多轴PID控制

李羊驼 · 发表于 2021-1-30 11:07

大家好，我是一个刚学arduino 的新人，我已经用PID库控制了单个直流电机（电机：GM12N20，编码器AB双相霍尔编码器），现在需要同时控制3个直流电机旋转相同角度，感觉应该不是单纯复制程序，应该怎么考虑这个问题呢？不同电机编码器中断之间

wx-abcd1234 · 发表于 2021-6-16 20:02

‘直流电机旋转相同角度’直流电机当伺服电机用，高啊

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[未解决] 多轴PID控制