关于串口通信协议的激光测距模块问题

OuO

采用的是60m相位单点红外激光测距模组，模块与arduino mega采用串口相连接。模块为串口输出形式。

通信协议如下所示：
当我采用USB-TTL在电脑上用串口助手进行测试时一切正常，返回数据是按照通信格式这样的。

于是我将测距模块与单片机相连，串口的返回值就发生了异样。代码中检查帧头的判断条件是可以进入的，但不知为何返回的帧头值缺不同。

1. unsigned char Re_buf[30],counter=0;
   
2. unsigned char sign=0;
   
3. 
   
4. void serialEvent() {
   
5.   while (Serial.available()) {
   
6.     Re_buf[counter]=(unsigned char)Serial.read();
   
7.     if(counter==0 && Re_buf[0]!=0XAA) return;      // 检查帧头         
   
8.     counter++;      
   
9.     if(counter==13)                //接收到数据
   
10.     {   
    
11.        counter=0;                 //重新赋值，准备下一帧数据的接收
    
12.        sign=1;
    
13.     }      
    
14.   }
    
15. }
    
16. 
    
17. void setup() {
    
18.   Serial.begin(19200);
    
19.   Serial.write(0XAA);
    
20.   Serial.write(0X00);
    
21.   Serial.write(0X00);
    
22.   Serial.write(0X20);
    
23.   Serial.write(0X00);
    
24.   Serial.write(0X01);
    
25.   Serial.write(0X00);
    
26.   Serial.write(0X04);
    
27.   Serial.write(0X25);
    
28. }
    
29. 
    
30. void loop()
    
31. {
    
32.   if(sign)
    
33.     {  
    
34.        sign=0;
    
35.        if(Re_buf[0]==0XAA && Re_buf[1]==0X00 )      //检查帧头，
    
36.        {
    
37.         Serial.print(Re_buf[0]);
    
38.         Serial.print(Re_buf[1]);
    
39.         Serial.print(Re_buf[2]);
    
40.         Serial.print(Re_buf[3]);
    
41.         Serial.print(Re_buf[4]);
    
42.         Serial.print(Re_buf[5]);
    
43.         Serial.print(Re_buf[6]);
    
44.         Serial.print(Re_buf[7]);
    
45.         Serial.print(Re_buf[8]);  
    
46.         Serial.print(Re_buf[9]);
    
47.         Serial.print(Re_buf[10]);
    
48.         Serial.print(Re_buf[11]);
    
49.         Serial.print(Re_buf[12]);
    
50.         Serial.print(Re_buf[13]);
    
51.      }
    
52.   }
    
53. }

复制代码

OuO

hhh花花花 发表于 2021-2-22 16:55
我读取不了他测量后，返回的数据，你的是怎么读取的

1. unsigned char Re_buf[30],counter=0;
   
2. unsigned char sign=0;
   
3. 
   
4. void serialEvent() {
   
5.   while (Serial.available()) {
   
6.     Re_buf[counter]=(unsigned char)Serial.read();
   
7.     if(counter==0 && Re_buf[0]!=0XAA) return;      // 检查帧头         
   
8.     counter++;      
   
9.     if(counter==13)                //接收到数据
   
10.     {   
    
11.        counter=0;                 //重新赋值，准备下一帧数据的接收
    
12.        sign=1;
    
13.     }      
    
14.   }
    
15. }
    
16. 
    
17. void setup() {
    
18.   Serial.begin(19200);
    
19.   Serial.write(0XAA);
    
20.   Serial.write(0X00);
    
21.   Serial.write(0X00);
    
22.   Serial.write(0X20);
    
23.   Serial.write(0X00);
    
24.   Serial.write(0X01);
    
25.   Serial.write(0X00);
    
26.   Serial.write(0X04);
    
27.   Serial.write(0X25);
    
28. }
    
29. 
    
30. void loop()
    
31. {
    
32.   if(sign)
    
33.     {  
    
34.        sign=0;
    
35.        if(Re_buf[0]==0XAA && Re_buf[1]==0X00 )      //检查帧头，
    
36.        {
    
37.         Serial.print(Re_buf[0],HEX);
    
38.         Serial.print(Re_buf[1],HEX);
    
39.         Serial.print(Re_buf[2],HEX);
    
40.         Serial.print(Re_buf[3],HEX);
    
41.         Serial.print(Re_buf[4],HEX);
    
42.         Serial.print(Re_buf[5],HEX);
    
43.         Serial.print(Re_buf[6],HEX);
    
44.         Serial.print(Re_buf[7],HEX);
    
45.         Serial.print(Re_buf[8],HEX);  
    
46.         Serial.print(Re_buf[9],HEX);
    
47.         Serial.print(Re_buf[10],HEX);
    
48.         Serial.print(Re_buf[11],HEX);
    
49.         Serial.print(Re_buf[12],HEX);
    
50.         Serial.print(Re_buf[13],HEX);
    
51.         int distance = 0;
    
52.         distance = (Re_buf[8]*256+ Re_buf[9]);
    
53.         Serial.print(" Distance = ");
    
54.         Serial.print(distance);
    
55.         Serial.println(" MM");
    
56.      }
    
57.   }
    
58. }

复制代码

OuO

已解决zsbd

（原代码完全没问题=-=）

瞌睡虫2020

激光测距模块好用吗?我需要一个测量水面高度的东西,不知道激光测距好不好使

OuO

瞌睡虫2020 发表于 2021-1-15 16:16
激光测距模块好用吗?我需要一个测量水面高度的东西,不知道激光测距好不好使 ...

挺好用的，产品介绍说是可以测水平面的。精度很高0.01，且稳定，不怎么跳变。

一叶知秋1

请问您做个激光数据传输到实验吗？

OuO

一叶知秋1 发表于 2021-1-21 02:19
请问您做个激光数据传输到实验吗？

没有看懂你想说什么。

一叶知秋1

我想了解一下您，做过激光数据传输方面的研究吗？需要低功耗与数据加密，大数据量通过激光来数据传输数据。我这边有这么个想研发的需求

OuO

一叶知秋1 发表于 2021-1-21 03:24
我想了解一下您，做过激光数据传输方面的研究吗？需要低功耗与数据加密，大数据量通过激光来数据传输数据。 ...

这样呀。我没有做过这方面的研究，不好意思。

一叶知秋1

好的，感谢

方的馒头

OuO 发表于 2021-1-20 02:47
挺好用的，产品介绍说是可以测水平面的。精度很高0.01，且稳定，不怎么跳变。 ...

老哥您好，我想请教一下这种传感器是只需要把线连到板子上，然后再开发环境里写对应代码就行，还是要另外的驱动的。如果只用写代码，那应该去哪里找对应的代码，还是说是根据通信协议写对应的代码