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ESP32+MPU6050 度数

爱学习的保安

发表于 2020-12-20 11:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

大佬们，课题要做一个测试。
使用ESP32读取MPU6050的数值。

可以读出数值，但改变陀螺仪的角度，监视器哪里显示的数值一直不变。

数值

代码

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发表于 2020-12-20 17:12 | 显示全部楼层

我建议你用带有串口输出的mpu6050模块

普通的mpu需要自己解姿态，用起来很麻烦事情很多

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