点灯APP使用滑动条控制舵机角度

hun517

大家好！
下面是我现在的代码，现在代码是点击一个按钮舵机就旋转代码中设定的角度，我想用点灯里的滑动条来控制舵机角度，比如我滑动条滑动到10.然后我点ON按钮，舵机就读取滑动条的数值，然后舵机旋转滑动条数值角度。需要在代码里怎么加啊，小白拜托大家教教。感谢！！！

1. #define BLINKER_WIFI
   
2. #define BLINKER_MIOT_LIGHT
   
3. 
   
4. #include <Blinker.h>
   
5. #include <Servo.h>
   
6. 
   
7. Servo myservo;//定义舵机
   
8. 
   
9. char auth[] = "f65ffe013a54";//根据需要自行修改
   
10. char ssid[] = "OPPOR17";
    
11. char pswd[] = "12345678";
    
12. 
    
13. // 新建组件对象
    
14. BlinkerButton Button1("test");
    
15. 
    
16. 
    
17. int counter = 0;
    
18. 
    
19. void miotPowerState(const String & state)//电源类操作
    
20. {
    
21.     BLINKER_LOG("need set power state: ", state);
    
22. 
    
23.     if (state == BLINKER_CMD_ON) {
    
24.       
    
25.         myservo.write(115);//收到“on”的指令后舵机旋转140度
    
26.         BlinkerMIOT.powerState("on");
    
27.         BlinkerMIOT.print();//反馈状态
    
28.         delay(2000);//延时两秒
    
29.         myservo.write(90);//舵机归零，回到垂直状态
    
30.          
    
31.         
    
32.     }
    
33.     else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
    
34.       
    
35.          myservo.write(55);
    
36.          BlinkerMIOT.powerState("off");
    
37.          BlinkerMIOT.print();
    
38.          delay(2000);
    
39.          myservo.write(90);
    
40.          
    
41.       
    
42.     }
    
43. }
    
44. 
    
45. // 按下按键即会执行该函数
    
46. void button1_callback(const String & state)
    
47. {
    
48.     BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    
49.     if (state=="on")
    
50.     {
    
51.         myservo.write(115);//收到“on”的指令后舵机旋转130
    
52.         delay(2000);//延时
    
53.         myservo.write(90);//舵机归零垂直
    
54.          
    
55.         
    
56.     } else if(state=="press")
    
57.     {
    
58.        myservo.write(55);//长按开关按键后舵机旋转130
    
59.        delay(2000);//延时
    
60.        myservo.write(90);//舵机归零垂直
    
61.     }
    
62.         
    
63. }
    
64. 
    
65. // 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
    
66. void dataRead(const String & data)
    
67. {
    
68.     BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
    
69.     counter++;
    
70. 
    
71. }
    
72. 
    
73. void setup()
    
74. {
    
75.     // 初始化串口
    
76.     Serial.begin(115200);
    
77.     BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    
78.     // 初始化舵机
    
79.     myservo.attach(0);//舵机的IO口，nodemcu的D6口
    
80.     myservo.write(90);//上电时舵机归零垂直
    
81.   BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);
    
82.   
    
83.     // 初始化blinker
    
84.     Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    
85.     Blinker.attachData(dataRead);
    
86. 
    
87.     Button1.attach(button1_callback);
    
88. }
    
89. 
    
90. void loop() {
    
91.     Blinker.run();
    
92. }

复制代码

renshuang

[pre]#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_MIOT_LIGHT

#include <Blinker.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;//定义舵机
Servo myservo1;//定义舵机

char auth[] = "Your Device Secret Key";
char ssid[] = "Your WiFi network SSID or name";
char pswd[] = "Your WiFi network WPA password or WEP key";

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("test");
BlinkerSlider Slider_servo("ran-servo");//滑块
BlinkerSlider Slider_servo1("ran-servo1");//滑块

int counter = 0;
int32_t servo_val = 90;
int32_t servo_val1 = 90;

void miotPowerState(const String & state)//电源类操作
{
    BLINKER_LOG("need set power state: ", state);

    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
      
        myservo.write(servo_val);//收到“on”的指令后舵机旋转140度
        BlinkerMIOT.powerState("on");
        BlinkerMIOT.print();//反馈状态
        delay(2000);//延时两秒
        myservo.write(90);//舵机归零，回到垂直状态
         
        
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
      
         myservo.write(servo_val);
         BlinkerMIOT.powerState("off");
         BlinkerMIOT.print();
         delay(2000);
         myservo.write(90);
         
      
    }
}

// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if (state=="on")
    {
        myservo.write(servo_val);//收到“on”的指令后舵机旋转130
        Button1.color("#00FF00");          /*设置app按钮颜色*/
        Button1.text("开");                /*设置app显示文本*/
        Button1.print("on");               /*设置app状态为on*/
        delay(2000);//延时
        myservo.write(90);//舵机归零垂直
         
        
    } else if(state=="press")
    {
       myservo.write(servo_val);//长按开关按键后舵机旋转130
       Button1.color("#FF0000");          /*设置app按钮颜色*/
       Button1.text("关");                /*设置app显示文本*/
       Button1.print("off");               /*设置app状态为on*/
       delay(2000);//延时
       myservo.write(90);//舵机归零垂直
    }
        
}
void Slider_servo_callback(int32_t value)
{
  servo_val = value;
}
void Slider1_servo_callback(int32_t value)
{
  myservo1.write(value);
}
// 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
    counter++;

}

void setup()
{
    // 初始化串口
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    // 初始化舵机
    myservo.attach(13);//舵机的IO口，nodemcu的D6口
    myservo.write(90);//上电时舵机归零垂直
    myservo1.attach(12);
    BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);
  
    // 初始化blinker
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Blinker.attachData(dataRead);
   
    Button1.attach(button1_callback);
    Slider_servo.attach(Slider_servo_callback);
    Slider_servo1.attach(Slider1_servo_callback);
}

void loop() {
    Blinker.run();
}[/pre]

g2552

https://blog.csdn.net/weixin_51397215/article/details/116542951
看看这个大佬的

201716070206

老是报servo对应多个库怎么解决

maker167

#include <Servo.h>

volatile int item;
Servo servo_6;

#define BLINKER_WIFI
#include <Blinker.h>

char auth[] = "Your Device Secret Key";
char ssid[] = "Your WiFi network SSID or name";
char pswd[] = "Your WiFi network WPA password or WEP key";

BlinkerSlider slider1("SliderKey");
void slider1_callback(int32_t value) {
  item = value;
}
BlinkerButton Button1("btn-abc");
void Button1_callback(const String & state) {
  if (state == "on") {
    servo_6.write(item);
    delay(100);

  }
}

void setup(){
  item = 0;
  servo_6.attach(6);
  servo_6.write(0);
  delay(100);
  Blinker.begin(auth,ssid,pswd);

  slider1.attach(slider1_callback);
  Button1.attach(Button1_callback);
}

void loop(){
  Blinker.run();

}

whl123

201716070206 发表于 2021-5-2 18:53
老是报servo对应多个库怎么解决

把看着不像是需要的删掉，或者移动到别的地方

paulhe

楼主实现这个功能了吗，我也想做一个滑动条控制舵机，求交流

hun517

paulhe 发表于 2021-5-26 00:03
楼主实现这个功能了吗，我也想做一个滑动条控制舵机，求交流

没有呢。。

hun517

maker167 发表于 2021-5-3 19:15
#include

volatile int item;

大佬，看不懂，加在哪里啊

g2552

看看这个大佬的
https://blog.csdn.net/weixin_51397215/article/details/116542951